Programacao Assembly
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1. A computer simulation model for scheduling operations in assembly shop systems. / Proposta de um modelo de simulação computacional para a programação de operações em sistemas assembly shop.
This dissertation studies the problem of scheduling operations in manufacturing job shop environments where items with bill of materials are made of many fabricated and assembled components. Such systems are known as assembly shops. The general job shop scheduling problem, which no restrictions exist neither for the number of operations to be scheduled nor f
Publicado em: 2009
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2. Ambiente de programação de robôs móveis / Mobile robot programming environment
This work proposes a Mobile Robot Programming Environment focused in the Portuguese language, which is able to attend different user categories and where the user can work textually and graphically. The programming environment contains three different modules: the C module, or C editor; the Assembly module, or Assembly editor; and the block module, which con
Publicado em: 2008
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3. Avaliação de desempenho de método para a resolução da evolução temporal de sistemas auto-gravitantes em dois paradigmas de programação paralela:troca de mensagens e memória compartilhada
In this work it is presented the performance evaluation of a parallel implementation for the sympletic integrator to simulate the temporal evolution of a self-gravitating system. The algorithm of the sympletic integrator was parallelized and the source code was written in the C programming language. Two parallel programming paradigms were employed: message p
Publicado em: 2006
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4. Protocolo de comunicação para uma rede de sensores sem fio: teoria e implementação em SOC / Protocolo de comunicação para uma rede de sensores sem fio: teoria e implementação em SOC / Communications protocol to a sensor network: theory and implementation on SOC / Communications protocol to a sensor network: theory and implementation on SOC / Protocolo de comunicação para uma rede de sensores sem fio: teoria e implementação em SOC / Communications protocol to a sensor network: theory and implementation on SOC / Protocolo de comunicação para uma rede de sensores sem fio: teoria e implementação em SOC / Communications protocol to a sensor network: theory and implementation on SOC / Protocolo de comunicação para uma rede de sensores sem fio: teoria e implementação em SOC / Communications protocol to a sensor network: theory and implementation on SOC / Protocolo de comunicação para uma rede de sensores sem fio: teoria e implementação em SOC / Protocolo de comunicação para uma rede de sensores sem fio: teoria e implementação em SOC / Communications protocol to a sensor network: theory and implementation on SOC / Communications protocol to a sensor network: theory and implementation on SOC
This thesis presents the specification, verification, implementation, practical tests and performance analysis of a communication protocol which was developped starting from the work of Castricini and Marinangeli to the SNAP Protocol. The motivation to this work came from the communication needs of a new microcontroller named RISC16 which is under developmen
Publicado em: 2006
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5. SÍNTESE AUTOMÁTICA DE PROGRAMAS PARA MICROCONTROLADORES DIGITAIS POR PROGRAMAÇÃO GENÉTICA / AUTOMATIC SYNTHESIS OF DIGITAL MICROCONTROLLER PROGRAMS BY GENETIC PROGRAMMING
Esta dissertação investiga o uso de programação genética linear na síntese automática de programas em linguagem de montagem para microcontroladores, que implementem estratégias de controle de tempo ótimo ou sub-ótimo, do sistema a ser controlado, a partir da modelagem matemática por equações dinâmicas. Uma das dificuldades encontradas no projet
Publicado em: 2005
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6. Geração automatica de montadores em ArchC / Automatic generation of assemblers using ArchC
Projetistas de sistemas dedicados enfrentam atualmente novos desafios em todas as fases do projeto. A difusão da tecnologia conhecida como SoC (System on a Chip) requer novos paradigmas para a especificação, implementação e verificação do projeto. A alta complexidade de tais sistemas e a grande variedade de configurações disponíveis podem tornar a
Publicado em: 2005
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7. Implementação paralela do metodo de resolução frontal de sistemas de equações
Obtaining the solution of a system of linear equations, generally results in a code elaboration which stores the matrix coeficients in the RAM memory and afterwards, some decomposition processes starts. The matrix is assembled summing up the contributions of each element from the domain to the problem s degrees of freedom. The bigger the problem, the larger
Publicado em: 2001
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8. Optimized Robot Calibration Using a Vision-Based easurement System With a Single Camera
Robot calibration plays an increasingly important role in robot production as well as in robot operation and integration within computer integrated manufacturing or assembly systems. The production, implementation and operation of robots are issues where robot calibration results can lead to significant accuracy improvement and/or cost-savings. The thesis de
Publicado em: 1999
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9. Modelagem de um sistema kanban atraves de programação estocastica e metodos de resolução
The kanban production system is a pull-type system for shop floor control. It is based on the concept of Just-in-Time production and has the porpuse of scheduling production, reducing inventory levels to a minimum. In this work, a multi-stage assembly-structure production setting with capacity constraints for the component items and the final item is conside
Publicado em: 1997
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10. ONAGRO : um ambiente grafico para desenvolvimento de software para microcontroladores
ONAGRO is a translation system that recognizes an algorithm description graphical language and allows the code generation in Assembly for microcontrollers. Besides, it incorporates a graphic editor for the source-program input that is similar to an algorithm described in flowchart language. ONAGRO has also an identifier editor that allows the identifier symb
Publicado em: 1995