Programaaao Quadratica
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1. Modelagem e controle preditivo de um helicÃptero com trÃs graus de liberdade.
MÃtodos de controle preditivo tÃm encontrado grande aceitaÃÃo industrial, principalmente devido a sua capacidade de fazer respeitar restriÃÃes operacionais, o que reduz o nÃmero de paradas de emergÃncias de um sistema. No entanto, suas aplicaÃÃes em geral tÃm sido voltadas a sistemas estritamente estÃveis e de dinÃmica lenta. Neste trabalho, Ã
Publicado em: 2007