Posicionamento De Polos
Mostrando 1-12 de 22 artigos, teses e dissertações.
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1. Estabilizador de sistemas de potencia digital aplicado a uma unidade geradora da uhe de Tucurui
Este trabalho apresenta o desenvolvimento e resultados de testes de campo de um estabilizador de sistemas de potência (ESP) digital, destinado ao amortecimento de oscilações eletromecânicas em sistemas interligados. Os testes experimentais foram efetuados em uma das unidades hidrogeradoras, de 350 MVA, da UHE de Tucuruí. A lei de controle amortecedor do
Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica. Publicado em: 2011-10
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2. Desenvolvimento de um manipulador robótico cilíndrico acionado pneumaticamente
Este trabalho aborda o projeto de um manipulador robótico cilíndrico acionado pneumaticamente de baixo custo e com 5 graus de liberdade. Este robô está sendo desenvolvido para realizar operações de movimentação de peças que venham a substituir postos de trabalho com ambiente insalubre e/ou de ações repetitivas nas quais as exigências de precisão
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 2011
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3. Técnica de controle adaptativo robusto aplicada a filtros ativos de potência e paralelo
Os métodos para compensação de correntes e tensões harmônicas vêm sendo bastante utilizados, visto que esses métodos permitem reduzir a níveis aceitáveis as distorções harmônicas nas tensões ou correntes em um sistema elétrico de potência, e ainda, compensar reativos. A redução de harmônicas e reativos contribuem para: a diminuição das pe
Publicado em: 2010
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4. Controle baseado em linearização por realimentação dos estados aplicado a um servoposicionador pneumático / Feedback linearization control applied to a servo pneumatic positioning systems
Servoposicionadores pneumáticos são sistemas com tecnologia limpa, pois utiliza o ar comprimido como fluido de trabalho, leves, baratos e apresentam boa relação entre a capacidade de carga e a potência fornecida. Contudo, eles apresentam não-linearidades inerentes ao sistema pneumático, como efeitos devidos à compressibilidade do ar, ao atrito e vaza
Publicado em: 2010
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5. The relationship between university and social movements in Latin America : social housing, agroecology and recovered factories / A relação universidade-movimentos sociais na America Latina : habitação popular, agroecologia e fabricas recuperadas
Este trabalho trata da relação da universidade pública com atores (e projetos políticos) externos, hoje percebida, de vários ângulos, como inadequada e demandando uma reorientação proveniente desses atores. Pretendeu-se descrever e articular, numa compreensão totalizante, a atuação, os limites, desafios e contradições presenciadas por alguns pes
Publicado em: 2010
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6. Metrologia de instrumentos endodônticos por microscopia eletrônica de varredura e análise digital de imagens: uma proposta metodológica / Endodontic instruments metrology by scanning electron microscopy and digital image analysis: a methodological proposal
A padronização para a fabricação de instrumentos endodônticos em aço inoxidável contribuiu para o desenvolvimento de novos aspectos geométricos. Surgiram propostas de alterações no desenho da haste helicoidal, da seção reta transversal, da ponta, da conicidade e do diâmetro na extremidade (D0). Concomitantemente, o emprego de ligas em Níquel-Ti
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 12/02/2008
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7. O equilíbrio de antagonismos e o niger sun : relações raciais em Gilberto Freyre e Guerreiro Ramos
As relações raciais constituem categoria essencial para a construção da idéia de brasilidade. Desde as primeiras discussões sobre o assunto, ainda no século XIX, os intelectuais brasileiros, informados pelas teorias racialistas européias, procuraram conciliar a construção da idéia de nação com a imensa massa de negros escravos e indígenas. Por
Publicado em: 2008
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8. Alocação de zeros aplicada a sistemas de controle via LMI
Neste trabalho propõe-se um novo procedimento sistemático de alocação de zeros aplicado em sistemas de controle. Considera-se um sistema de controle com posicionamento de pólos utilizando-se realimentação de estados através de um controlador com matriz de ganhos K. Para realimentar a saída, projeta-se uma matriz de ganhos L do estimador. É proposta
Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica. Publicado em: 2007-03
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9. Avaliação de robustez, desempenho e aplicação do controlador adaptativo por posicionamento de pólos e estrutura variável
In this work, the variable structure adaptive pole placement controller (VS-APPC) robustness and performance are evaluated and this algorithm is applied in a motor control system. The controller robustness evaluation will be done through simulations, where will be introduced in the system the following adversities: time delay, actuator response boundeds, dis
Publicado em: 2007
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10. Projeto de filtros de microondas passa-faixa planares utilizando ressoadores patch dual-mode. / Design of microwave planar bandpass filters using dual-mode patch resonators.
Esta dissertação de mestrado apresenta uma metodologia de projeto de filtros de microondas planares passa-faixa tipo patch dual-mode, que associam baixas perdas nos condutores, boa capacidade de potência, rejeição da banda de segunda harmônica e miniaturização. Utilizou-se a ferramenta computacional MATLAB para desenvolver programas de cálculo de di
Publicado em: 2007
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11. Controle vetorial de velocidade de uma máquina de indução sem mancais trifásica com bobinado dividido utilizando estimação neural de fluxo / Vector Speed Control for a Three-Phase Bearingless Induction Machine with Divided Winding using Neural Flux Estimation
Este trabalho descreve o estudo e a implementação do controle vetorial de velocidade de uma máquina de indução sem mancais trifásica com bobinado dividido de 4 pólos e 1.1kW utilizando estimação neural de fluxo do rotor. O controle vetorial de velocidade opera em conjunto com os controles de posicionamento radial e das correntes nos enrolamentos de
Publicado em: 2007
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12. A globalização e as transformações produtivas : conseqüências para o mercado de trabalho e para as relações trabalhistas no setor de autopeças do Rio Grande do Sul
Com a abertura econômica brasileira e a conseqüente inserção do país no processo de globalização, as empresas nacionais como um todo tiveram que se adaptar à nova realidade. Nas empresas que compõem a cadeia automotiva em seus mais diversos níveis, o processo foi ainda mais rigoroso. Isso porque as montadoras, de um modo geral, formam o segmento da
Publicado em: 2007