Planejamento De Tarefas Robatica
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1. Planejamento online para robà mÃvel baseado em amostragem esparsa e macro-operadores.
Modelos baseados na teoria de Processos DecisÃrios de Markov (PDM) tÃm sido propostos para situaÃÃes realistas a serem enfrentadas por robÃs mÃveis aplicados a tarefas que envolvem navegaÃÃo (vigilÃncia, distribuiÃÃo de mensagens, etc.). Entretanto, um aspecto crÃtico em problemas reais à a enorme dimensÃo do espaÃo de estados. Como praticamen
Publicado em: 2007
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2. Desenvolvimento de uma estratÃgia de controle para o movimento translacional de uma serra mecatrÃnica ortopÃdica.
A automaÃÃo de cirurgias à uma realidade que tem contribuÃdo para a melhoria de qualidade e eficiÃncia tÃo necessÃrias na Ãrea de saÃde. O projeto de uma serra ortopÃdica conduzida por um sistema robÃtico foi idealizado com base em uma necessidade de se desenvolver um sistema que permite um mÃdico automatizar processos cirÃrgicos envolvendo mani
Publicado em: 2005
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3. Modelagem dinÃmica para controle de uma serra automÃtica utilizada em cirurgias ortopÃdicas.
Este trabalho apresenta as equaÃÃes dinÃmicas de um dispositivo - Serra OrtopÃdica MecatrÃnica. Para tanto, apresenta uma breve descriÃÃo da mecatrÃnica aplicada à Ãrea medica e uma relaÃÃo dos principais centros de pesquisa em bioengenharia. Particularmente, à apresentado, um estudo da doenÃa e seu tratamento foco deste trabalho osteoartrite e
Publicado em: 2005
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4. Module-based learning in autonomous mobile robots.
A informaÃÃo disponÃvel para robÃs em tarefas reais encontra-se amplamente distribuÃda tanto no espaÃo quanto no tempo, fazendo com que o agente busque informaÃÃes relevantes. Neste trabalho, uma soluÃÃo que usa conhecimento qualitativo e quantitativo da tarefa à implementada a fim de permitir que tarefas robÃticas reais sejam tratÃveis por algo
Publicado em: 2005
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5. Projeto e construÃÃo de uma plataforma mÃvel para navegaÃÃo em ambiente estruturado.
Esta dissertaÃÃo apresenta o projeto, a construÃÃo e a avaliaÃÃo experimental de uma plataforma mÃvel autÃnoma construÃda para atender os seguintes requisitos: 1) seguir uma trajetÃria previamente planejada utilizando para isto uma fusÃo entre as informaÃÃes provenientes da sua odometria e dos marcos externos artificiais distribuÃdos no ambient
Publicado em: 2005