Piloto Automatico
Mostrando 1-12 de 34 artigos, teses e dissertações.
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1. Quality of mechanical peanut sowing and digging using autopilot
RESUMO O direcionamento automático de máquinas agrícolas via sinal GNSS (Global Navigation Satellite System) tem sido adotado cada vez mais pela comunidade agrícola na última década. Produtores de amendoim estão adotando tal tecnologia a fim de melhorar o paralelismo das operações face às dificuldades principalmente encontradas no arranquio mecaniz
Rev. bras. eng. agríc. ambient.. Publicado em: 15/07/2019
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2. Erros de paralelismo provenientes da operação de semeadura de amendoim com direcionamento automático
RESUMO Os erros de posicionamento pelo GNSS são inevitáveis, independentemente do tipo de posicionamento adotado. Na agricultura esses erros podem representar maior ou menor taxa de sobreposição entre as passadas dos conjuntos mecanizados, o que afeta, consequentemente, a qualidade da operação. Objetivou-se, neste sentido, avaliar os principais erros o
Rev. bras. eng. agríc. ambient.. Publicado em: 2017-10
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3. MANOBRAS DE SEMEADURA COM SISTEMA DE NAVEGAÇÃO
Resumo Os sistemas de navegação por posicionamento global (GPS) estão cada vez mais presentes no campo, prometendo diminuir os custos operacionais do agricultor. O objetivo deste trabalho foi avaliar o tempo de manobra durante a operação de semeadura da soja sem e com sistema de navegação. O delineamento experimental foi inteiramente aleatorizado, com
Eng. Agríc.. Publicado em: 2016-04
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4. Forças verticais e de atrito em silos cilíndricos com fundo plano
A predição exata das forças que atuam no corpo de um silo é um dos principais problemas, no que tange ao quesito dimensionamento dessas estruturas. Com o objetivo de mensurar as forças atuantes no fundo e nas paredes dos silos durante o processo de descarregamento foram instrumentados, por meio de células de carga e células de pressão, a parede e o f
Rev. bras. eng. agríc. ambient.. Publicado em: 2014-06
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5. Controle de tráfego e seu efeito na qualidade física do solo e no cultivo da cana-de-açúcar
O cultivo do canavial com uso intenso de máquinas, principalmente na colheita, resulta na compactação do solo, o que influencia no desenvolvimento da cultura. O manejo com controle de tráfego agrícola representa uma alternativa ao setor, podendo preservar a qualidade física do solo, resultando em maior crescimento radicular, produtividade e qualidade d
Rev. Bras. Ciênc. Solo. Publicado em: 2014-02
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6. ENERGY EFFICIENCY OF SERIES HYBRID ELECTRIC VEHICLES / EFICIÊNCIA ENERGÉTICA DE VEÍCULOS ELÉTRICOS HÍBRIDOS EM SÉRIE
Nesta dissertação apresenta-se a avaliação da eficiência energética do Veículo Elétrico Híbrido em Série mediante o desenvolvimento teórico de dois protótipos de sistemas de propulsão elétrica e o estudo experimental do consumo de combustível do veículo original. A análise experimental foi feita mediante o desenvolvimento de uma bancada de t
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 15/02/2012
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7. Compressibilidade do solo e sistema radicular da cana‑de‑açúcar em manejo com e sem controle de tráfego
O objetivo deste trabalho foi comparar a capacidade de suporte de carga do solo em área com cana‑de‑açúcar colhida mecanicamente sem queima, em sistemas de manejo com e sem controle de tráfego agrícola. O controle de tráfego foi feito com ajuste da bitola do trator e transbordo, ou com ajuste da bitola e uso de piloto automático. As amostras de so
Pesquisa Agropecuária Brasileira. Publicado em: 2012-04
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8. Sistema de controle de velocidade sincronizada entre dois veículos agrícolas
Este trabalho apresenta uma proposta para o controle automático de velocidade entre dois veículos que necessitam trafegar em paralelo durante operações agrícolas. É descrito o desenvolvimento e os testes de campo de um sistema de controle de velocidade para um trator escravo baseado na velocidade de um trator mestre, utilizando um controlador desenvolv
Ciência Rural. Publicado em: 03/02/2012
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9. Detecção e estudo do efeito da formação de gelo em aeronaves
Apesar da formação de gelo em aeronaves representar um grande risco à aviação, ainda hoje os detectores de gelo são baseados na indicação de possível formação de gelo e não de sua consequente degradação nas características de voo do avião. Além disso, o uso intensivo do piloto automático traz a desvantagem de dificultar a percepção, por p
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 15/12/2011
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10. Plataforma de teste para sistemas de piloto automático utilizando matlab/simulink e simulador de vôo x-plane
Este trabalho propõe a arquitetura para uma Plataforma de Testes de sistemas de piloto automático voltada para ambiente de simulação. Trata-se de uma ferramenta com propósitos educacionais e de pesquisa onde variadas configurações destes sistemas podem ser facilmente implementadas aumentando a flexibilidade dos testes executados e acelerando seu desen
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 26/10/2011
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11. Identificação da dinâmica e controle por alocação de autoestrutura para pouso automático de Mini-VANT em pista curta com aproximação 3D
Este trabalho propõe e avalia, através de simulação, um sistema de controle multivariável para o pouso automático de um mini-VANT em pista curta valendo-se de tubo de pitot, sensores girométricos, GPS, altímetro-pressão e altímetro-ultrassom embarcados. A manobra visa automatizar o procedimento de pouso realizado por piloto experiente de aeromodelo
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 09/08/2011
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12. Melhoria do processo de montagem de motores diesel através de um sistema automático para controle e rastreabilidade de falhas / Improving the assembly process of diesel engines through of automatic system for failure control and traceability
O presente trabalho consiste em uma análise do sistema de controle e rastreabilidade de processo usado para o funcionamento da linha de montagem de motores diesel HS (high speed) na fábrica da MWM International Motores na planta de Canoas/Brasil. O objetivo da análise é detectar as oportunidades de melhorias a serem implementadas no processo, através de
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 27/07/2011