Otimizaaao De Trajetaria
Mostrando 1-12 de 12 artigos, teses e dissertações.
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1. Modelo de navegaÃÃo para robÃs mÃveis baseado em redes de petri coloridas / Navigation model for mobile robots based on networks of Colored Petri
Sistemas de navegaÃÃo autÃnomos devem ser capazes de definir uma seqÃÃncia de aÃÃes a serem tomadas por robÃs mÃveis, dotados de um conjunto limitado de sensores, quando expostos a um ambiente externo suposto desconhecido e tendo que atender simultaneamente a um elenco de objetivos previamente especificados. O interesse cientÃfico no estudo de sist
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 30/01/2008
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2. Contribution to robot path planning through dynamics, control and optimization / ContribuiÃÃo ao planejamento de trajetÃria de robÃs atravÃs de elementos de dinÃmica, controle e otimizaÃÃo
Robotic manipulators are programmable devices designed to execute a great variety of tasks in a repetitive way. In industrial environments, the reduction of dynamic requirements associated to a specific task can result in productivity increase and cost reduction regarding the robotic operation and maintenance. Moreover, the reduction of such requirements can
Publicado em: 2007
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3. Controle Ãtimo de sistemas algÃbrico-diferenciais com flutuaÃÃo do Ãndice diferencial
Os Problemas de Controle Ãtimo, tambÃm chamados Problemas de OtimizaÃÃo DinÃmica, sÃo formados por uma FunÃÃo Objetivo a ser maximizada ou minimizada, associada a conjuntos de equaÃÃes algÃbricas e diferenciais que incluem restriÃÃes de igualdade e de desigualdade nas variÃveis de estado e de controle que caracterizam um sistema de EquaÃÃes A
Publicado em: 2007
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4. MÃtodos para a reduÃÃo de custos operacionais em empresas aÃreas.
Nesta DissertaÃÃo, exploramos o assunto "reduÃÃo de custos operacionais" atravÃs da otimizaÃÃo da trajetÃria de vÃo vertical de uma aeronave hipotÃtica. A otimizaÃÃo da trajetÃria horizontal nÃo foi abordada neste trabalho devido à menor liberdade que as empresas aÃreas tÃm em definirem a rota a ser voada, uma vez que as aeronaves devem voar
Publicado em: 2006
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5. DeterminaÃÃo de trajetÃrias espaciais Ãtimas para sistemas propulsivos a baixo empuxo utilizando o mÃtodo da variaÃÃo segunda.
O propÃsito desta tese à estudar um mÃtodo numÃrico indireto para a soluÃÃo de problemas de otimizaÃÃo de trajetÃrias espaciais em campo gravitacional central Newtoniano. Neste mÃtodo, a resoluÃÃo do problema de valor de contorno em dois pontos à baseada no conceito de variaÃÃo segunda, motivo pelo qual ele à denominado de mÃtodo da variaÃ�
Publicado em: 2005
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6. AplicaÃÃes de mÃtodos de segunda ordem para otimizaÃÃo de trajetÃrias espaciais.
Esta tese apresenta o desenvolvimento de mÃtodos numÃricos diretos e indiretos para otimizaÃÃo de trajetÃrias e determinaÃÃo de controle Ãtimo baseados na teoria da variaÃÃo segunda. SÃo desenvolvidos os mÃtodos do gradiente combinado e da variaÃÃo segunda, tambÃm conhecido como mÃtodo dos extremais vizinhos. O primeiro à um mÃtodo direto,
Publicado em: 2004
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7. Processador SAR com compensaÃÃo de movimento para o SAR-SIVAM.
Este trabalho apresenta a teoria e a metodologia usadas na geraÃÃo de imagens SAR com a compensaÃÃo de movimento da plataforma do sensor imageador. O processador SAR utilizado neste estudo à baseado no algoritmo "Range Doppler" e foi incorporado ao PROSAR-BR, desenvolvido pelo IEAv-CTA. Seu objetivo à suprir o 2Â/6 GAv e o Sistema de ProteÃÃo da A
Publicado em: 2004
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8. Estabilidade e controle Ãtimo de atitude de satÃlites artificiais com rotores de reaÃÃo e de momento em Ãrbitas circulares.
Neste trabalho à analisado o movimento rotacional ou de atitude de um satÃlite artificial em Ãrbita circular terrestre, o qual està sujeito a influÃncia do torque devido ao gradiente gravitacional e possui quantidades de movimento angular devido à presenÃa de trÃs rotores internos. As velocidades angulares internas tÃm seus vetores coincidentes com
Publicado em: 2003
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9. OtimizaÃÃo de trajetÃrias espaciais usando mÃtodos do gradiente.
Este trabalho trata do desenvolvimento e aplicaÃÃo dos MÃtodos do Gradiente e do Gradiente Conjugado para otimizaÃÃo de trajetÃrias espaciais. A teoria correspondente à apresentada em detalhes. Ambos os mÃtodos sÃo aplicados à vÃrios problemas clÃssicos de controle Ãtimo e a problemas de transferÃncias interplanetÃrias, considerando sistemas d
Publicado em: 2001
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10. TransferÃncias Ãtimas a baixo empuxo e potÃncia limitada entre Ãrbitas elÃpticas.
Este trabalho trata do estudo das tranferÃncias espaciais Ãtimas (consumo mÃnimo de combustÃvel) entre Ãrbitas elÃpticas quaisquer realizadas atravÃs de sistemas propulsivos de baixo empuxo e potÃncia limitada, e livremente orientÃvel em um campo de forÃa central Newtoniano. As tranferÃncias entre Ãrbitas elÃpticas prÃximas (correÃÃo de Ãrbi
Publicado em: 1999
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11. OtimizaÃÃo de trajetÃrias pelo mÃtodo do Gradiente de Segunda Ordem - aplicaÃÃes a trajetÃrias espaciais.
Esta dissertaÃÃo apresenta o desenvolvimento do mÃtodo do gradiente de segunda ordem para a resoluÃÃo de problemas de otimizaÃÃo de sistemas dinÃmicos. O mÃtodo à aplicado, em particular, a problemas de otimizaÃÃo de trajetÃrias espaciais: transferÃncia entre a Terra e Marte e transferÃncia entre Ãrbitas circulares. Visando mostrar a sua efic
Publicado em: 1998
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12. Projeto conceitual de aeronaves objetivando otimizaÃÃo do desempenho.
O objetivo deste trabalho à aplicar e testar um procedimento para determinar um conjunto de parÃmetros de projeto de uma aeronave de transporte concebida para vÃo subsÃnico, otimizados com relaÃÃo a um dado critÃrio de desempenho. A fase de projeto conceitual Ã, em muitos casos, realizada essencialmente de forma "manual" e a qualidade da configuraÃ�
Publicado em: 1998