Observador De Estado Nao Linear
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1. Contribution to drive the resonant linear compressor without displacement sensor / Contribuições para o acionamento do compressor linear ressonante sem sensor de posição
Nos compressores lineares ressonantes o pistão é acionado por um atuador linear e molas diretamente no sentido do seu movimento alternativo, formando um sistema massa-mola ressonante, eliminando assim os mancais mecânicos e o sistema biela e manivela dos compressores convencionais, reduzindo de forma significativa as perdas por atrito. A amplitude do desl
Publicado em: 2010
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2. Métodos de estimação de derivadas via cálculo operacional e aplicações a problemas de controle. / Derivative estimation methods based on operational calculus and control applications.
Este trabalho versa sobre técnicas de estimação de derivadas de forma não assintótica conforme abordagem algébrica de Michel Fliess, e sua aplicação na determinação quase instantânea do estado interno de um sistema dinâmico, cria-se assim estimadores de estado que não se baseiam no observador de Luenberger. Resumo No desenvolvimento do trabalho
Publicado em: 2010
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3. Controle semi-ativo de vibrações em estruturas utilizando amortecedor magnetorreológico
O aumento da flexibilidade estrutural, devido à tendência de construírem-se estruturas cada vez mais altas e com vãos maiores, implica em estruturas mais vulneráveis à ocorrência de vibrações excessivas provocadas por carregamentos dinâmicos, tais como: terremotos, ventos e ocupação humana. Neste contexto, o controle estrutural é uma forma de pr
Publicado em: 2009
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4. Avaliação de técnicas calorimétricas aplicadas ao monitoramento de processos químicos. / Calorimetric technique evaluation applied for chemical processes monitoring.
The increasing demand for the production of polymers with more tight properties has placed great emphasis on the development of accurate and robust online monitoring techniques of polymerization reactions. Unfortunately, most of the main characteristics are not measurable online from analytical methodologies currently available and, therefore, in practice, t
Publicado em: 2009
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5. Desenvolvimento de um sistema de controle para suspensões ativas de elevadores de alto desempenho / Development of a controller for an active suspension system for high performance elevators
O presente trabalho aborda o desenvolvimento de um algoritmo de controle para um sistema de suspensão ativa para elevadores de alto desempenho. Esses dispositivos são muito usados no caso de suspensões veículos automotivos, mas não tanto em elevadores. Visando compreender os fenômenos envolvidos e executar testes do controle proposto através de simula
Publicado em: 2008
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6. O parque linear como instrumento de planejamento e gestão das áreas de fundo de vale urbanas
O instrumento Parque Linear está sendo apontado pela bibliografia atual como uma medida sustentável de uso e ocupação das áreas de fundo de vale urbanas, nos âmbitos ambientais, sociais, econômicos e culturais. Contextualizando estas áreas dentro do território brasileiro nos dias atuais, estas são consideradas pela legislação ambiental como APPs
Publicado em: 2008
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7. Estudo comparativo entre observador de estado não-linear de alto ganho e calorimetria associada a redes neurais artificiais para previsão de composição de copolimeros produzidos em emulsão com altos teores solidos
High solid content lattices produced by emulsion polymerization have a great importance in the polymeric industry, not only for environmental reasons, since they usually have water as continuous phase, but also for economic motive, because these processes result in more polymeric material by volume of latex. The worry with the final application quality of th
Publicado em: 2003
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8. Flux estimation and field oriented control of induction motors.
Na presente tese à apresentado o projeto completo de um observador de fluxo magnÃtico (determinÃstico, discreto e assintoticamente estÃvel) aplicado ao sistema de controle realimentado de um servo acionamento baseado no motor de induÃÃo. Uma vez que o modelo reduzido do motor de induÃÃo, alÃm de vÃrios outros tipos de sistemas fÃsicos, à represen
Publicado em: 2002