Observador De Alto Ganho E Da Norma
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1. Rastreamento global via controle por modos deslizantes e observador com ganho dinâmico
Uma nova estratégia de controle por modos deslizantes via realimentação de saída é proposta para uma classe de sistemas não-lineares incertos, monovariáveis e variantes no tempo, para a qual um observador da norma do estado possa ser implementado. Esta classe inclui sistemas de fase-mínima com não-linearidades limitadas de modo afim nos estados não
Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica. Publicado em: 2011-06