Nuvens De Pontos
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1. Geração de nuvem de pontos a partir da decomposição Gaussiana do sinal LASER com Algoritmos Genéticos
Resumo: Avanços na tecnologia LIDAR proporcionaram o desenvolvimento de sistemas que digitalizam completamente o sinal de retorno do pulso LASER emitido. Quando o pulso atinge parcialmente diferentes alvos, múltiplos retornos podem ser determinados dependendo da metodologia utilizada para a detecção dos picos contidos no sinal de retorno. Neste estudo ap
Bol. Ciênc. Geod.. Publicado em: 2018-06
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2. Práticas de política econômica: um teste das atas do Comitê de Política Monetária do Banco Central do Brasil (2003-2014)
Resumo Falta uma análise discursiva mais profunda sobre os temas de política econômica e suas implicações, sob a perspectiva da Ciência Política. Nesse sentido, o objetivo do artigo é testar o uso da análise textual como ferramenta de pesquisa em política econômica. Busca-se analisar textualmente as atas das reuniões do Comitê de Política Monet
Rev. Sociol. Polit.. Publicado em: 2017-12
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3. DETECÇÃO DE ÁRVORES EM NUVENS DE PONTOS DE VARREDURA LASER TERRESTRE
A utilização do laser terrestre para levantamentos em povoamentos florestais tem como objetivo prover dados à modelagem tridimensional das árvores, no entanto, para que seja possível aplicar tal modelo, é necessário realizar a detecção dos pontos que fazem parte de árvores na varredura. O presente estudo propõe um método para a detecção de árv
Bol. Ciênc. Geod.. Publicado em: 2017-03
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4. Comparação entre algoritmos de remoção de neblina e seu impacto na acurácia da classificação de imagens Landsat
A qualidade de imagens Landsat em áreas úmidas é consideravelmente degradada pela neblina em termos do seu padrão de resposta espectral, o que limita a possibilidade da sua aplicação usando as bandas do visível e infravermelho próximo. Uma variedade de algoritmos de remoção de neblina têm sido propostos para corrigir estes efeitos indesejados da i
Bol. Ciênc. Geod.. Publicado em: 2017-03
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5. CLASSIFICAÇÃO DE NUVEM DE PONTOS LASER UTILIZANDO O CONCEITO DE ANÁLISE DE COMPONENTES PRINCIPAIS E O FATOR DE NÃO AMBIGUIDADE
Este artigo apresenta um método que realiza a classificação automática dos pontos amostrados por um sistema de varredura a LASER aerotransportado (SVLA). Nesse método são utilizados os autovalores da matriz de variâncias e covariâncias (MVC). Para o cálculo da MVC considera-se uma vizinhança no entorno do ponto de interesse, a qual é determinada c
Bol. Ciênc. Geod.. Publicado em: 2016-06
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6. UM MÉTODO ADAPTATIVO PARA REGISTRO DE DADOS RGB-D
Neste trabalho é apresentado um método adaptativo para registro e mapeamento de ambientes internos com regiões de pouca textura usando dados derivados de câmeras RGB-D. Basicamente, quatro pontos principais envolvidos no desenvolvimento do método são aqui discutidos: a calibração dos sensores integrados no dispositivo Kinect; o registro dos pares de
Bol. Ciênc. Geod.. Publicado em: 2016-03
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7. MAPEAMENTO 3D DE AMBIENTES INTERNOS USANDO DADOS RGB-D
ResumoNeste trabalho é introduzido um fluxo de mapeamento 3D de ambientes internos usando dados RGB-D. O método explora a integração de imagens RGB e valores de profundidade oriundos do dispositivo Kinect. Cinco etapas principais envolvidas no desenvolvimento do método proposto são discutidas. A primeira etapa trata da detecção de pontos no par de im
Bol. Ciênc. Geod.. Publicado em: 2015-09
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8. UM MÉTODO AUTOMÁTICO PARA REGISTRO DE DADOS LASER SCANNING TERRESTRE USANDO SUPERFÍCIES PLANAS
Resumo:Neste trabalho é apresentado um método automático para registro de pares de nuvens de pontos derivados do sistema LASER scanning terrestre usando superfícies planas. Primeiramente, as superfícies planas são detectadas através do algoritmo RANSAC e, posteriormente, ajustadas pelo método dos Mínimos Quadrados Totais. Em seguida é proposto um a
Bol. Ciênc. Geod.. Publicado em: 2015-09
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9. Investigação referente à repetibilidade do modelo digital de superfície obtido a partir de nuvens de pontos numa barragem abóbada de betão para a monitorização de deformações
A aplicação dos Scanners Laser Terrestres/Digitalização (SLT) para a medição de deformações em barragens representa uma área ativa de estudo. Com o avanço das tecnologias modernas, a exatidão da medição melhorou muito graças aos desenvolvimentos na conceção dos scanners laser terrestres. Atualmente, esta tecnologia é utilizada em grandes e c
Bol. Ciênc. Geod.. Publicado em: 2013-06
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10. Generation of a digital surface model composed derived from the sensor PRISM/ALOS / Geração de modelos digitais de superfície compostos utilizando imagens do sensor PRISM/ALOS
O presente trabalho tem como objetivo a avaliação da acurácia altimétrica de Modelos Digitais de Superfície (MDSs) e geração de MDSs compostos, utilizando a cena tomada pelo Sensor PRISM - Panchromatic Remote Sensing Instrument for Stereo Mapping no modo triplet (visadas Backward, Nadir e Forward) que se encontra a bordo do Satélite ALOS (Advanced La
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 22/06/2012
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11. Geração de nuvem de pontos para métodos sem malhas
Uma técnica para gerar nuvens de pontos para métodos sem malha, que são limitadas por uma função de densidade especificada e pela geometria de entrada é apresentada. Inicialmente, os pontos são distribuídos ao longo das bordas da geometria identificando seus limites e as fronteiras entre diferentes materiais. Para gerar pontos dentro da geometria, du
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 12/09/2011
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12. Desenvolvimento e Analise de um Digitalizador Câmera-Projetor de Alta Definição para Captura de Geometria e Fotometria
Um sistema câmera-projetor e capaz de capturar informação geometrica tridimensional de objetos e ambientes do mundo real. A captura de geometria em tal sistema baseia-se na projeção de luz estruturada sobre um objeto atraves do projetor, e na captura da cena modulada atraves da câmera. Com o sistema previamente calibrado, a deformação da luz projetad
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 26/08/2011