Navegacao De Baixo Custo
Mostrando 13-22 de 22 artigos, teses e dissertações.
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13. Interfaces Mobile: metodologia de desenvolvimento de modelos de navegação e análise de inadequação de heranças da comunicação analógica
A diversidade e popularização dos equipamentos sem-fio (wireless) usados para telefonia, consumo de música e organização pessoal pedem atenção a esses dispositivos móveis. O barateamento, especialmente dos celulares, demanda um estudo crítico de suas interfaces, haja vista que se tornaram um dos cernes da comunicação contemporânea. O objetivo des
Publicado em: 2008
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14. Performance evaluation of GPS receivers under static and cinematic conditions / Avaliação de desempenho de receptores de GPS em modo estático e cinemático
São inúmeras as atividades que fazem uso do sistema Global Navigation Satellite System - GNSS, sendo o Global Positioning System - GPS, desenvolvido pelos Estados Unidos, o mais utilizado. Na área de agricultura de precisão há a necessidade de posicionamento estático e cinemático com demandas de distintos níveis de acurácia e precisão para diferent
Publicado em: 2008
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15. Feedforward ins aiding: an investigation of maneuvers for in-flight alignment
Navegação em veículos autônomos requer a integração de medidas de sensores inerciais embarcados e informação externa adicional coletada por vários sensores. Neste artigo, o modelo de erro de velocidade representado no sistema de coordenadas computado é aumentado com um modelo de constante aleatória para descrever o erro de zero dos acelerômetros
Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica. Publicado em: 2007-12
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16. O sensoriamento remoto como ferramenta para determinação de batimetria de baixios na Baía das Laranjeiras, Paranaguá - PR
Baixios representam riscos a navegação no interior dos estuários. Portanto, devem ser bem delineados e tais informações devem ser freqüentemente atualizadas. Métodos hidrográficos tradicionais têm dificuldade em cobrir áreas rasas devido sua extensão e relevo. Uma alternativa é o uso de imagens de satélites para mapear essas áreas, com as vanta
Revista Brasileira de Geofísica. Publicado em: 2007
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17. Metodologia de mapeamento aéreo com fotografias de pequeno formato aplicadas no planejamento e gerenciamento de unidades de consevação
Esta dissertação propõe o desenvolvimento de uma metodologia de obtenção de fotografias aéreas, com a finalidade de mapear áreas selvagens amparadas legalmente e administradas pelo governo federal do Brasil. O objetivo final foi o de vir a ser uma ferramenta de mapeamento dessas áreas para o seu planejamento e gerenciamento, com uma metodologia simpl
Publicado em: 2007
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18. Investigação de técnicas de visualização para representação de autômatos finitos com saída
Atualmente, a World Wide Web (WWW) já se estabeleceu como um dos meios de divulgação mais difundidos. Sendo um meio de publicação de custo relativamente baixo, muitas iniciativas foram desenvolvidas no sentido de estendê-la e transformá-la também numa ferramenta de apoio. Assim, uma série de pesquisas foi realizada no sentido de promover e facilitar
Publicado em: 2007
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19. Aprendizagem por reforço na adaptação a obstáculos em navegação robótica autônoma não-estruturada baseada em imagens / Reinforcement learning for obstable avoidance in image based robotic autonomous non-structured navigation
Nas últimas décadas, a robótica tem desempenhado um papel importante na sociedade, com participação de destaque na indústria de manufatura de bens. Mais recentemente, aplicações de robos móveis, desde simples brinquedos até a exploração de outros planetas, tem demonstrado o quão promissor o uso dessas ferramentas será num futuro próximo. Contu
Publicado em: 2006
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20. Development of an environment for tridimensional visualization of riser dynamics. / Desenvolvimento de um ambiente para visualização tridimensional da dinâmica de risers.
A importância da exploração marítima de petróleo, em especial para o Brasil, é indiscutível e risers são estruturas essenciais para essa atividade. Uma melhor compreensão da dinâmica dessas estruturas e dos esforços a que estão submetidas vem resultando de pesquisa constante na área, pesquisa que gera um grande volume de dados, freqüentemente d
Publicado em: 2004
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21. Determinação e manobras autônomas de órbitas de satélites artificiais em tempo real usando medidas GPS de uma frequência / Autonomous artificial satellite orbit determination and maneuver in real-time using single frequency GPS measurements
Um algoritmo simplificado e compacto com baixo custo computacional fornecendo precisão em torno de dezenas de metros para determinação de órbita de satélites artificiais em tempo real e a bordo, usando o Sistema de Posicionamento Global (GPS), é desenvolvido neste trabalho. O vetor de estado, composto da posição, velocidade, tendência, deriva e taxa
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 14/11/2000
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22. Determinação e manobras autônomas de órbitas de satélites artificiais em tempo real usando medidas GPS de uma frequência / Autonomous artificial satellite orbit determination and maneuver in real-time using single frequency GPS measurements
Um algoritmo simplificado e compacto com baixo custo computacional fornecendo precisão em torno de dezenas de metros para determinação de órbita de satélites artificiais em tempo real e a bordo, usando o Sistema de Posicionamento Global (GPS), é desenvolvido neste trabalho. O vetor de estado, composto da posição, velocidade, tendência, deriva e taxa
Publicado em: 2000