Montagem Estrutural De Aeronaves
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1. Projeto de um sistema robótico cooperativo aplicado ao processo de montagem de estruturas aeronáuticas
Este trabalho descreve o projeto de um sistema robótico cooperativo industrial para instalação de prendedores utilizado no processo montagem estrutural de aeronaves. O sistema robótico cooperativo de montagem automática é constituído por dois manipuladores robóticos industriais e por efetuadores dedicados que realizam as tarefas de instalação de pr
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 01/03/2012
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2. Atividade de montagem estrutural de aeronaves e fatores associados à capacidade para o trabalho e fadiga / Aircraft structural assembly and factors associated with work ability and fatigue
Objetivo: analisar o trabalho de montagem estrutural de aeronaves e os fatores associados à capacidade para o trabalho e a fadiga, relacionados às cargas de trabalho, condições de vida e estilos de vida, entre trabalhadores da indústria aeronáutica brasileira. Método: foram avaliados 552 operadores de montagem estrutural de aeronaves. Os participantes
Publicado em: 2011
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3. Proposta de arquitetura de software de controle para efetuador robótico multifuncional.
O mercado aeronáutico tem se tornado cada vez mais competitivo. Este cenário tem pressionado as fabricantes de aeronaves a buscarem soluções inovadoras para aumentar a eficácia de seus processos de fabricação. Neste contexto surgiu o projeto AME (Automação da Montagem Estrutural de aeronaves), uma parceria entre o ITA e a EMBRAER para pesquisa e des
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 21/12/2010
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4. Proposta de arquitetura de software de controle para efetuador robótico multifuncional.
O mercado aeronáutico tem se tornado cada vez mais competitivo. Este cenário tem pressionado as fabricantes de aeronaves a buscarem soluções inovadoras para aumentar a eficácia de seus processos de fabricação. Neste contexto surgiu o projeto AME (Automação da Montagem Estrutural de aeronaves), uma parceria entre o ITA e a EMBRAER para pesquisa e des
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 21/12/2010
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5. Avaliação metrológica de um robô industrial para montagem estrutural de aeronaves
A montagem estrutural de fuselagens de aeronaves tem sido realizada de forma manual na indústria aeronáutica brasileira desde o início de suas atividades. Outros fabricantes de aeronaves empregam equipamentos de grandes dimensões para realizar montagens de forma automatizada há várias décadas. Estas máquinas normalmente são dedicadas a um produto e
Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica. Publicado em: 2010-12
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6. Integração de rede de Petri e simulação gráfica para verificação de células robóticas colaborativas.
Este trabalho aborda o problema da concepção de sistemas supervisórios para células robóticas colaborativas flexíveis na indústria aeronáutica. Para esta finalidade, é proposta uma abordagem mista para modelagem e verificação de células robóticas baseada em simulação gráfica de robôs e rede de Petri colorida. Rede de Petri é utilizada para
Publicado em: 2009
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7. Projeto e análise estrutural estática de pilone em fase conceitual de aeronave com motor na cauda.
Quando o negócio da empresa gira em torno de um produto extremamente técnico, como no caso da aviação, inevitavelmente as diversas incertezas em cada fase também precisam ser avaliadas na profundidade exigida pelo produto. Inevitavelmente, ferramentas antes utilizadas no projeto detalhado passam por adequação para o uso antecipado nas fases de concep�
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 12/12/2008
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8. Construção e formalização do saber em montagem estrutural de aeronaves
O propósito deste estudo foi o de compreender o papel da construção da técnica e do saber na consolidação do projeto aeronáutico e formação da competência produtiva. Neste sentido foram identificadas as representações dos diferentes atores sobre os constrangimentos presentes no início de produção aeronáutica, e evidenciadas as estratégias ad
Publicado em: 2008