Mobility Planning
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25. On-line planning of nonholonomic mobile manipulators based on stability twist constraint
The stability of holonomic mobile manipulator can be improved effectively based on the stability twist constraint (STC). However, nonholonomic mobile manipulators are much more popular. In this paper, the stability of a nonholonomic mobile manipulator is improved with STC consideration. However, the constraint of nonholonomic mobility will affect the orienta
Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering. Publicado em: 2010-06
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26. Contribuições para um método de identificação de perdas por improvisação em canteiros de obras
In production management, it is necessary to adopt measures that contribute for the solution of existing problems, in order to give continuity in the execution of activities. However, failures in identifying the necessary requirements for carrying out activities may result in the non-completion of plans. Even if the workflow is not interrupted, carrying out
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 2010
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27. Mobilidade urbana sustentável e o caso de Curitiba / Sustainable urban mobility and the case of Curitiba
O atual modelo de planejamento dos transportes é constantemente confrontado com novos ideais associados à mobilidade sustentável. Assim, inúmeros pesquisadores debruçam-se em busca de indicadores e índices capazes de avaliar e monitorar o desempenho de políticas públicas relacionadas ao tema. Dessa forma foi desenvolvido o Índice de Mobilidade Urban
Publicado em: 2010
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28. Fluxos e utilização de serviços de saúde : mobilidade dos usuários de média complexidade / Flujos y utilización de servicios de salud: movilidad de los usuarios de mediana complejidad / Flow and use of health services: medium complexity users’ mobility
A organização dos serviços de saúde, em redes ou não, devem responder às demandas populacionais resultantes da complexa conjugação de fatores sociais, individuais e culturais. O objetivo deste estudo é construir um perfil socioeconômico e demográfico dos usuários, de forma a ilustrar a utilização de dois serviços de saúde de média complexida
Publicado em: 2010
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29. Inclusion of the excluded? Mobility policy and lands market dynamic in the metropolis Curitiba expansion / Inclusão do excluído? Política de mobilidade e dinâmica do mercado de terras na expansão da Curitiba metrópole
Em Curitiba, a metrópole segmentada formou-se à sombra das sucessivas ideologias de planejamento urbano - a Curitiba planejada do transporte coletivo e a Curitiba reificada pela qualidade de vida, sob o valor maior do pertencimento à Capital Ecológica do país. As alterações recentes na estrutura intra-urbana da Curitiba Metrópole oriundas da expansã
Publicado em: 2010
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30. Uma ferramenta para planejamento da mobilidade sustentável com base em modelo de uso do solo e transportes / A sustainable mobility planning tool based on an integrated land use-transport model
A meta deste estudo era obter uma ferramenta de apoio à decisão adequada à nova visão de planejamento da mobilidade, enfatizada inclusive pelo Ministério das Cidades, no Brasil. Isso é justificado pela importância da consideração de efeitos espaciais, de forma explícita, e pelas relações de transportes e uso do solo, de forma dinâmica e integrad
Publicado em: 2010
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31. Praças de estacionamentos como estratégia para melhoria no trânsito de áreas centrais / Parking Lots as Strategy for Improving Traffic of Downtown
The traffic problems are of general scope in several cities in the world, especially in central area, usually more congested. This work aims to simulate an operational alternative that provides improved flow of vehicles in the central area. It is proposed the elimination of parking lots regulated rotary (called Blue Zone) on the streets and main avenues in t
Publicado em: 2010
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32. Fluxos globais e intra-urbanos : subsídios para seu planejamento em Vitória
Trata-se de um estudo das interações e conflitos entre as distintas escalas dos fluxos da produção global e da mobilidade urbana sobre o território da cidade, particularmente de Vitória, Espírito Santo. A partir da análise das conseqüências das novas tecnologias da informação, da comunicação e dos transportes sobre as relações econômicas e h
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 09/12/2009
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33. Análise de Handover inter e intra-célula em um sistema de telefonia celular através de método de medição simplificado
This dissertation has the purpose to present a portable device named PlugData MG100G, equipped with a cellular module, to analyze the radiofrequency coverage in a GSM network situated in João Pessoa city, state of Paraíba, at four distinct regions. The equipment, originally, was developed to be used in fixed environments, so it was adapted so that it could
Publicado em: 2009
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34. Cidades concebidas para o automóvel : mobilidade urbana nos planos diretores posteriores ao Estatuto da Cidade
A finalidade dessa pesquisa é fazer um levantamento qualitativo e analisar as abordagens sobre mobilidade urbana contidas nos planos diretores participativos posteriores a aprovação do Estatuto da Cidade. A partir de uma amostra de 5 (cinco) planos diretores, a metodologia constrói e aplica o Índice de Mobilidade Urbana no Plano Diretor para avaliação
Publicado em: 2009
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35. STROKE â THE NURSING DIAGNOSES ANALYSIS SHOW IN THE ACTIVITY/EXERCISE BRANCH / ACIDENTE VASCULAR ENCEFÃLICO - ANÃLISE DOS DIAGNÃSTICOS DE ENFERMAGEM DA CLASSE ATIVIDADE/EXERCÃCIO
To determine nursing diagnoses is a very necessary task, for it contributes to the better planning of the interventions in clients who survived after the stroke and who, in most of the cases, presented incapabilities. Due to this, the study aimed to analyze the nursing diagnoses shown in the Activity/Exercise branch in clients with stroke during the period o
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 19/12/2008
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36. Um sistema de suporte à decisão na internet para o planejamento da mobilidade urbana / A web-based decision support system for urban mobility planning
Some of the problems faced by fast growing cities are often a consequence of the lack of public policies able to drive the spatial growth towards sustainable development and a better quality of life. There is a clear need of more effective tools for urban mobility monitoring and control, as well as sustainable policies for guiding urban growth and spatial di
Publicado em: 2008