Mobile Robotics
Mostrando 13-24 de 46 artigos, teses e dissertações.
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13. Outdoor mapping using mobile robots / Mapeamento de ambientes externos utilizando robôs móveis
Autonomous mobile robotics is a recent research area that focus on the construction of mechanisms capable of executing tasks without a human control. In general, mobile robotics deals with three fundamental problems: environment mapping, robot localization and navigation. Without these elements, the robot hardly could move autonomously from a place to anothe
Publicado em: 2010
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14. Avaliação de um método baseado em máquinas de suporte vetorial de múltiplos núcleos e retificação de imagens para classificação de objetos em imagens onidirecionais. / Assessment of a method based on multiple kernel support vector machines and images unwrapping for the classification of objects in omnidirectional images.
Apesar da popularidade das câmeras onidirecionais aplicadas à robótica móvel e da importância do reconhecimento de objetos no universo mais amplo da robótica e da visão computacional, é difícil encontrar trabalhos que relacionem ambos na literatura especializada. Este trabalho visa avaliar um método para classificação de objetos em imagens onidir
Publicado em: 2010
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15. Aplicação da rede GTSOM para navegação de robôs móveis utilizando aprendizado por reforço / Using the GTSOM network for mobile robot navigation with reinforcement learning
Neste trabalho será descrita uma arquitetura de agente robótico autônomo projetada para ser capaz de criar uma representação de estado do ambiente e de realizar o aprendizado de tarefas simples em cima desta representação. A rede GTSOM (BASTOS, 2007) foi selecionada como método para classificação de estados. Sua tarefa é transformar os dados multi
Publicado em: 2010
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16. THREE-DIMENSIONAL SIMULATION IN REAL TIME OF MOBILE ROBOTICS ON ROUGH TERRAIN / SIMULAÇÃO TRIDIMENSIONAL EM TEMPO REAL DE VEÍCULOS ROBÓTICOS EM TERRENOS ACIDENTADOS
Esta dissertação aborda conceitos interdisciplinares de Engenharia Mecânica e Engenharia de Software, com foco principal no estudo de sistemas mecânicos. Atualmente, operações de monitoração por meio de veículos autônomos se tornam cada vez mais comuns, enquanto os ambientes a que esses veículos robóticos são submetidos passam a ser cada vez mai
Publicado em: 2010
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17. 2D laser-based probabilistic motion tracking in urban-like environments
All over the world traffic injuries and fatality rates are increasing every year. The combination of negligent and imprudent drivers, adverse road and weather conditions produces tragic results with dramatic loss of life. In this scenario, the use of mobile robotics technology onboard vehicles could reduce casualties. Obstacle motion tracking is an essential
Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering. Publicado em: 2009-06
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18. Projeto de um sistema de desvio de obstáculos para robôs móveis baseado em computação reconfigurável / Design of an obstacle avoidance system for mobile robots based on reconfigurable computing
The area of mobile robotics is undergoing a tremendous expansion, but one of the obstacles to be dealt with is the development of embedded computational systems that combine low power consumption and high performance. Reconfigurable computing has the potential to meet these requirements. This project is an evaluation of the complexities of fully exploiting t
Publicado em: 2009
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19. Mapeamento semântico com aprendizado estatístico relacional para representação de conhecimento em robótica móvel. / Semantic mapping with statistical relational learning for knowledge representation in mobile robotics.
A maior parte dos mapas empregados em tarefas de navegação por robôs móveis representam apenas informações espaciais do ambiente. Outros tipos de informações, que poderiam ser obtidos dos sensores do robô e incorporados à representação, são desprezados. Hoje em dia é comum um robô móvel conter sensores de distância e um sistema de visão, o
Publicado em: 2009
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20. Um sistema de localização robótica para ambientes internos baseado em redes neurais. / An indoor robot localization system based on neural networks.
Nesta pesquisa são estudados aspectos relacionados à problemática da localização robótica, e um sistema de localização robótica é construído. Para determinação da localização de um robô móvel em relação a um mapa topológico do ambiente, é proposta uma solução determinística. Esta solução é empregada a fim de prover localização pa
Publicado em: 2009
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21. Estimação em sistemas com restrições de igualdade e aplicações em robótica móvel e de reabilitação / Estimation in equality constrainted systems and applications in mobile and rehabilitation robotics
Esta dissertação é desenvolvida na área de estimação de estados em sistemas com restrições de igualdade. É feito um estudo de sistemas com restrições de igualdade e este trabalho apresenta uma forma de se utilizar sistemas descritores para realizar a estimação neste tipo de sistema. Também é apresentado um novo método para fusão de dados em
Publicado em: 2009
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22. Modelo de navegaÃÃo para robÃs mÃveis baseado em redes de petri coloridas / Navigation model for mobile robots based on networks of Colored Petri
Sistemas de navegaÃÃo autÃnomos devem ser capazes de definir uma seqÃÃncia de aÃÃes a serem tomadas por robÃs mÃveis, dotados de um conjunto limitado de sensores, quando expostos a um ambiente externo suposto desconhecido e tendo que atender simultaneamente a um elenco de objetivos previamente especificados. O interesse cientÃfico no estudo de sist
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 30/01/2008
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23. Synthesis of autonomous controllers in mobile robotics through bio-inspired computing / Sintese de controladores autonomos em robotica movel por meio de computação bio-inspirada
Novel techniques for autonomous robot navigation aim at fulfilling the growing demand for mobile robots in multiple segments of society and in a plethora of tasks. The challenges involved in developing the system which controls the robot allow to say that the intelligence embedded in the current robots is found to be still incipient and limited. In this work
Publicado em: 2008
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24. Ambiente de programação de robôs móveis / Mobile robot programming environment
This work proposes a Mobile Robot Programming Environment focused in the Portuguese language, which is able to attend different user categories and where the user can work textually and graphically. The programming environment contains three different modules: the C module, or C editor; the Assembly module, or Assembly editor; and the block module, which con
Publicado em: 2008