Manufatura Modular
Mostrando 1-12 de 15 artigos, teses e dissertações.
-
1. Implementation of supervisory control in PLCs using high-level language / Implementação de controle supervisório em CLPs usando linguagem de alto nível
Hoje em dia a competitividade entre as empresas está cada vez maior. Em um sistema de produção, a eficácia, a velocidade e a flexibilidade são importantes, pois significam redução de custos. Os sistemas de automação atuais estão cada vez mais complexos, justificando a necessidade de programas de controle mais eficientes, sem erros e de fácil manut
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 15/02/2012
-
2. Metodologia para implementação de controle supervisório modular local em controladores lógicos programáveis / Methodology for implementation of supervisory control local modular in programmable logic control
Currently, manufacturing automation has assumed an increasingly important role within the industry and the problems of automated control systems have become increasingly complex. Thus, the traditional use of empirical methods heavily base on the experience of the programmer can lead to inappropriate or ineffective solutions. In this case, the Supervisory Con
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 29/07/2011
-
3. Arquitetura com orientação a serviços para sistemas produtivos teleoperados e dispersos. / Architecture with orientation services for teleoperated and dispersed production systems.
Este documento é resultado de uma pesquisa que envolve a proposta de uma arquitetura com orientação a serviços de um sistema que integra e coordena um conjunto de sistemas produtivos teleoperados e geograficamente dispersos, no qual se adota uma abordagem de modelagem baseada em uma ferramenta formal, como é a rede de Petri, a fim de estruturar um proce
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 25/04/2011
-
4. Metodologia e ferramenta de apoio ao teste de não-conflito no controle modular de sistemas a eventos discretos
Este artigo apresenta contribuições ao uso de abstrações no controle modular de sistemas a eventos discretos. Inicialmente, propõe-se a estratégia W ○ T para a construção de abstrações para o teste de não-conflito. Em seguida, apresenta-se uma ferramenta computacional eficiente para o problema de verificar se uma abstração satisfaz a proprieda
Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica. Publicado em: 2010-02
-
5. Proposta de arquitetura de supervisão e controle para uma plataforma automatizada (WebLab) orientada à formação e pesquisa em automação e robótica / Supervision and control architecture proposal for automation and robotics training on platform
Este trabalho propõe uma arquitetura genérica de supervisão e comando para uma plataforma automatizada de experimentação modular com capacidade de utilização remota, concebida para apoiar e complementar os processos de formação e pesquisa em Automação Industrial e Robótica, descrevendo sua concepção, modelagem dinâmica e implementação hardwa
Publicado em: 2010
-
6. Metodologia para modelagem, validação e programação de controladores lógicos industriais usando statecharts básicos
Com o advento da informática industrial muitos esforços têm sido realizados para o desenvolvimento de notações e semânticas usadas para classificar e descrever diferentes tipos de sistemas, sobretudo na fase de modelagem. Tais esforços fornecem a infraestrutura necessária para a solução de alguns problemas reais de engenharia e a construção de si
Publicado em: 2009
-
7. Modeling and implementation of supervisory control systems based on state machines with outputs / Modelagem e implementação de sistemas de controle supervisório baseados em máquinas de estados com saídas
Este trabalho apresenta uma nova metodologia para a modelagem de sistemas de controle supervisório baseados em máquinas de estados com saídas, obtidas a partir dos autômatos que representam os supervisores encontrados com o uso da Teoria de Controle Supervisório (TCS) de Sistemas a Eventos Discretos (SEDs). Procedimentos como este são úteis para criar
Publicado em: 2009
-
8. Algoritmo genético de agrupamento para formação de módulos de arranjo físico
O projeto de arranjo físico modular tem como base o agrupamento de máquinas em módulos a partir de subseqüências de operações comuns a um conjunto de peças. No método proposto por Huang (2003), os módulos de arranjo físico são gerados por análise de agrupamentos. O presente trabalho apresenta uma forma alternativa à geração de módulos de arr
Gestão & Produção. Publicado em: 2008-08
-
9. Síntese e implementação de controle supervisório em uma célula flexível de manufatura didática
Este trabalho apresenta a integração dos equipamentos existentes no Laboratório de Robótica da UDESC/CCT, de forma a compor uma célula flexível de manufatura didática para a qual foi resolvido um problema de controle aplicando-se a Teoria de Controle Supervisório (TCS). A utilização deste formalismo (TCS) para o desenvolvimento do projeto de contro
Publicado em: 2008
-
10. Procedimento para projeto de arranjo físico modular em manufatura através de algoritmo genético de agrupamento / Procedure to the design of modular facility layouts through clustering genetic algorithm
O objetivo desta tese foi desenvolver um procedimento para projeto de arranjo físico modular. O procedimento usa um algoritmo genético de agrupamento para gerar módulos de arranjo físico em manufatura. Um módulo é um grupo de máquinas com um fluxo característico. O algoritmo genético de agrupamento (AGA) permite ao usuário especificar a priori o n�
Publicado em: 2007
-
11. Uma abordagem híbrida para o controle de sistemas de manufatura baseada na teoria de controle supervisorio e nas redes de Petri coloridas
Abstract: This paper presents a hybrid control approach for flexible manufacturing systems. The architecture is based on two formalisms: Supervisory Control Theory and Colored Petri Nets. Supervisory Control Theory and one of its extensions, the local modular approach, are used for treating safety and sequence related requirements. Colored Petri Nets are use
Publicado em: 2007
-
12. Aplicação da teoria de controle supervisório no projeto de controladores para sistemas de rota variável centrado em robô PPGEPS
Os modernos sistemas de manufatura se caracterizam pela fabricação de uma extensa de linha de produtos o que os identificam como sistemas multi-produtos. Sendo assim, tais sistemas são marcados por um alto grau de flexibilidade e complexidade presente em seus processos. A flexibilidade advém do elevado número de tarefas possíveis de serem realizadas e
Publicado em: 2007