Manipulator
Mostrando 1-12 de 63 artigos, teses e dissertações.
-
1. DESIGN AND EXPERIMENT OF A SAFFLOWER PICKING ROBOT BASED ON A PARALLEL MANIPULATOR
ABSTRACT To mitigate the large demand for safflower picking labour and the low efficiency of manual picking, a safflower picking robot that is based on a parallel manipulator is designed. The whole robot mainly consists of a walking device, parallel manipulator device, vision device, picking device, filament collection device, control system, and motor drive
Engenharia Agrícola. Publicado em: 2022
-
2. Step-by-step optimisation of robotic-assisted radical prostatectomy using augmented reality
ABSTRACT Introduction: Surgical training will be complemented by digitalisation, as the COVID 19 pandemic continues (1). Proximie is an augmented reality (AR) platform that can display up to 4 native camera views, with live or semi live telementoring. It can optimise ergonomics of the surgeon at the console (2), and robotic instrument orientation. We descri
International braz j urol. Publicado em: 2022
-
3. Keyhole GTAW with Dynamic Wire Feeding Applied to Orbital Welding of 304L SS Pipes
Resumo Atualmente, no cenário brasileiro de óleo e gás a execução dos processos de soldagem para aços inoxidáveis consiste em sua grande maioria de aplicações manuais, dificultando qualquer aumento de produtividade e repetibilidade dos processos. Portanto, a automação desta etapa permite grandes avanços com resultados mais confiáveis, menores c
Soldag. insp.. Publicado em: 15/08/2019
-
4. Multi-objective optimization of a parallel manipulator for the design of a prosthetic arm using genetic algorithms
Abstract This paper presents a synthesis of a spherical parallel manipulator for a shoulder of a seven-degrees-of-freedom prosthetic human arm using a multi-objective optimization. Three design objectives are considered, namely the workspace, the dexterity, and the actuators torques. The parallel manipulator is modelled considering 13 design parameters in a
Lat. Am. j. solids struct.. Publicado em: 14/05/2018
-
5. Cystoscopy-assisted laparoscopy for bladder endometriosis: modified light-to-light technique for bladder preservation
ABSTRACT Introduction Endometriosis is a disease with causes still unclear, affecting approximately 15% of women of reproductive age, and in 1%-2% of whom it may involve the urinary tract. The bladder is the organ most frequently affected by endometriosis, observed around 85% of the cases. In such cases, the most effective treatment is partial cystectomy,
Int. braz j urol.. Publicado em: 2017-02
-
6. Structure Comparison and Optimal Design of 6-RUS Parallel Manipulator Based on Kinematic and Dynamic Performances
Abstract The effects of distinctive parameters such as revolute joint angle or spherical joint location of mobile platform in a 6-DOF 6-RUS parallel manipulators on workspace, kinematic, and dynamic indices are investigated in this study to select proper structure commensurate with performance. Intelligent multi-objective optimization method is used to desig
Lat. Am. j. solids struct.. Publicado em: 2016-12
-
7. Interaction Between Motions of Robotic Manipulator arms and the Non-Fixed base in On-Orbit Operations
ABSTRACT: The objective of this paper is to study the problem of the robotic manipulator operating on a non-fixed base by considering two dynamics scenarios. One in which the base is free to react in response to the robotic manipulator motion and the other in which the robotic manipulator moves its links in such a way to compensate the reaction forces on the
J. Aerosp. Technol. Manag.. Publicado em: 2015-12
-
8. Detection of movement intention using EEG in a human-robot interaction environment
Introduction : This paper presents a detection method for upper limb movement intention as part of a brain-machine interface using EEG signals, whose final goal is to assist disabled or vulnerable people with activities of daily living. Methods EEG signals were recorded from six naïve healthy volunteers while performing a motor task. Every volunteer remain
Res. Biomed. Eng.. Publicado em: 27/11/2015
-
9. Controlador neural com camada oculta definida por meio de algoritmo genético aplicado ao posicionamento de um manipulador robótico / NEURAL CONTROLLER WITH HIDDEN LAYER DEFINED BY MEANS OF GENETIC ALGORITHM APPLIED TO THE POSITIONING OF A ROBOTIC MANIPULATOR
No presente trabalho trata-se do controle de posicionamento de um manipulador robótico com dois graus de liberdade. Tal controle é realizado por meio da aplicação de uma rede neural multicamadas, emulando um controlador do tipo PD2. A escolha do número de neurônios na camada oculta é feita com auxílio de um Algoritmo Genético, cujo papel é gerar po
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 27/04/2012
-
10. STEPPER MOTOR CONTROL APPLIED TO A ROBOTIC MANIPULATOR / CONTROLE DE MOTORES DE PASSO APLICADO A UM MANIPULADOR ROBÓTICO
Motores de passo são os motores mais utilizados em aplicações de controle de posicionamento em malha aberta. Entretanto, as limitações desta forma de atuação têm fomentado o desenvolvimento de novas técnicas que incorporem o controle em malha fechada. Motores de passo possuem boa relação entre torque e custo, tornando-os atraentes para aplicaçõe
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 27/04/2012
-
11. Desenvolvimento de uma estrutura robótica atuada por cabos para reabilitação/recuperação dos movimentos do ombro humano / Development of cable-based parallel manipulator for rehabilitation/ recovery of shoulder movements
Os robôs tem sido muitos utilizados em várias áreas, não somente nas indústrias. Estudos com robôs aplicados na reabilitação humana são desenvolvidos visando um maior bem estar ao paciente, para estas tarefas estes podem ser mais eficientes na realização destes exercícios do que os humanos, por poderem, geralmente, gravar informações como posi�
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 03/02/2012
-
12. A universal microscope manipulator
Um modelo modificado e melhorado de um manipulador mecânico para observação de insetos fixados e montados é descrito. Este dispositivo permite o movimento do objeto observado em torno de três eixos perpendiculares no campo de visão para todas as ampliações do microscópio. A principal melhoria deste novo modelo é o posicionamento dos botões de rota
Revista Brasileira de Entomologia. Publicado em: 05/04/2012