Manipulador
Mostrando 1-12 de 125 artigos, teses e dissertações.
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1. Keyhole GTAW with Dynamic Wire Feeding Applied to Orbital Welding of 304L SS Pipes
Resumo Atualmente, no cenário brasileiro de óleo e gás a execução dos processos de soldagem para aços inoxidáveis consiste em sua grande maioria de aplicações manuais, dificultando qualquer aumento de produtividade e repetibilidade dos processos. Portanto, a automação desta etapa permite grandes avanços com resultados mais confiáveis, menores c
Soldag. insp.. Publicado em: 15/08/2019
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2. Interferência de cores de aquários nas larvas do bagre Lophiosilurus alexandri (Steindachner, 1876) e seu tratador
Resumo O objetivo deste experimento foi avaliar o efeito de diferentes cores de aquários no desempenho e sobrevivência das larvas do bagre Lophiosilurus alexandri , bem como sobre a capacidade visual do tratador. As larvas foram colocadas em estocadas em 5 L-aquários na densidade de 7 larvas L-1, e aquários apresentaram cores diferentes e foram distribu
Braz. J. Biol.. Publicado em: 08/11/2018
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3. Uma Análise Comparativa entre Diferentes Versões de Variantes Modernas do Processo MIG/MAG para o Passe de Raiz em Soldagem Orbital
Resumo O presente trabalho visa obter o conhecimento detalhado de diferentes versões do processo MIG/MAG por transferência em curto-circuito com controle de corrente e sua aplicabilidade na soldagem de raiz em chanfro V sem a utilização de anteparo da poça (backing). Embora muitos trabalhos na área de soldagem de tubos descrevam realizar o procedimento
Soldag. insp.. Publicado em: 21/12/2017
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4. Potencial de reuso de efluente de indústrias de processamento de pescado
Resumo Os problemas mais comuns em indústrias processadoras de pescado estão relacionados ao alto consumo de água e à geração de efluente contendo cargas orgânicas concentradas. Sendo o reuso uma alternativa para o desenvolvimento sustentável na indústria, este estudo teve como objetivo avaliar o potencial de reciclo de efluentes gerados em uma ind�
Rev. Ambient. Água. Publicado em: 2017-10
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5. Comida de rua: avaliação das condições higiênico-sanitárias de manipuladores de alimentos
ResumoO consumo de alimentos de rua é uma alternativa econômica e prática para a população. No entanto, as preocupações sobre a segurança destes alimentos são cada vez maiores. Assim, este estudo teve como objetivo analisar as condições higiênico-sanitárias do comércio ambulante de alimentos em Uberaba-MG. Para isso, além da aplicação de um
Ciênc. saúde coletiva. Publicado em: 2015-08
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6. Perfil de manipuladores de alimentos em domicílios
O objetivo deste artigo é identificar o perfil dos manipuladores de alimentos nos domicílios da cidade de Santa Maria (RS). Foi determinada uma amostra de 15 domicílios por bairro através da divisão geográfica da cidade, totalizando 615 residências. Para a realização do diagnóstico do perfil dos manipuladores nos domicílios, elaborou-se um formul�
Ciênc. saúde coletiva. Publicado em: 2014-05
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7. Epidemiologia molecular aplicada ao monitoramento de estirpes de Staphylococcus aureus na produção de queijo Minas frescal
Foi realizado o monitoramento epidemiológico molecular de estirpes de Staphylococcus aureus potencialmente toxigênicas isoladas no processo de produção do queijo Minas frescal em micro-usina do Estado de São Paulo. Para tanto, foram realizadas seis amostragens durante o período de junho de 2008 a julho de 2009, de modo a perfazer um total de 140 amostr
Ciênc. anim. bras.. Publicado em: 2013-03
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8. Riscos à segurança alimentar e nutricional: percepções de manipuladores de panificadoras / Perception of risk in the health of food handlers by bakeries in Goiânia Goiás
O conceito de segurança alimentar e nutricional era limitado ao abastecimento, na quantidade apropriada. Porém, foi ampliado incorporando também o acesso universal aos alimentos, o aspecto nutricional e, conseqüentemente, as questões relativas à composição, à qualidade e ao aproveitamento biológico. A discussão sobre segurança alimentar e nutrici
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 30/05/2012
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9. STEPPER MOTOR CONTROL APPLIED TO A ROBOTIC MANIPULATOR / CONTROLE DE MOTORES DE PASSO APLICADO A UM MANIPULADOR ROBÓTICO
Motores de passo são os motores mais utilizados em aplicações de controle de posicionamento em malha aberta. Entretanto, as limitações desta forma de atuação têm fomentado o desenvolvimento de novas técnicas que incorporem o controle em malha fechada. Motores de passo possuem boa relação entre torque e custo, tornando-os atraentes para aplicaçõe
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 27/04/2012
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10. Controlador neural com camada oculta definida por meio de algoritmo genético aplicado ao posicionamento de um manipulador robótico / NEURAL CONTROLLER WITH HIDDEN LAYER DEFINED BY MEANS OF GENETIC ALGORITHM APPLIED TO THE POSITIONING OF A ROBOTIC MANIPULATOR
No presente trabalho trata-se do controle de posicionamento de um manipulador robótico com dois graus de liberdade. Tal controle é realizado por meio da aplicação de uma rede neural multicamadas, emulando um controlador do tipo PD2. A escolha do número de neurônios na camada oculta é feita com auxílio de um Algoritmo Genético, cujo papel é gerar po
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 27/04/2012
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11. Projeto de um sistema robótico cooperativo aplicado ao processo de montagem de estruturas aeronáuticas
Este trabalho descreve o projeto de um sistema robótico cooperativo industrial para instalação de prendedores utilizado no processo montagem estrutural de aeronaves. O sistema robótico cooperativo de montagem automática é constituído por dois manipuladores robóticos industriais e por efetuadores dedicados que realizam as tarefas de instalação de pr
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 01/03/2012
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12. Optimum design of 3R robots manipulators considering its topology of the workspace / Projeto ótimo de robôs manipuladores 3r considerando a topologia do espaço de trabalho
Diversos estudos têm investigado as propriedades do espaço de trabalho de cadeias robóticas abertas com o objetivo de enfatizar suas características geométricas e cinemáticas, criar algoritmos analíticos e procedimentos para o seu projeto. O espaço de trabalho de um robô manipulador é considerado de grande interesse do ponto de vista teórico e pr�
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 28/02/2012