Lyapunov Functions
Mostrando 1-12 de 29 artigos, teses e dissertações.
-
1. Construction of Lyapunov functions for the estimation of basins of attraction
Technical systems are often modeled through systems of differential equations in which the parameters and initial conditions are subject to uncertainties. Usually, special solutions of the differential equations like equilibrium positions and periodic orbits are of importance and frequently the corresponding equations are only set up with the intent to descr
J. Braz. Soc. Mech. Sci. & Eng.. Publicado em: 2012
-
2. Estabilidade e estabilização de uma classe de sistemas não-lineares sujeitos a saturação
This work addresses the problem of stability analysis and stabilization of nonlinear rational systems subject to saturation. The approach used in this study is based on the differential algebraic representation (DAR) of rational systems and on a modified version of the generalized sector condition to deal with saturation. First, methods to characterize the s
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 2012
-
3. Controle de sistemas nebulosos Takagi-Sugeno usando relaxações LMIs / LMI relaxations for control design of Takagi-Sugeno fuzzy systems
A principal contribuição dessa tese é a proposta de novas condições, em termos de desigualdades matriciais lineares, para a análise de estabilidade e síntese de controladores de sistemas nebulosos Takagi-Sugeno, casos discretos e contínuos no tempo. A lei de controle considerada é por realimentação de estados, sendo que para sistemas contínuos no
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 20/12/2011
-
4. Desacoplamento de um gerador síncrono através de um controle adaptativo por modelo de referência baseado em funções de Base radial
Neste trabalho, será apresentada uma técnica alternativa para o desacoplamento e controle de sistemas não lineares. A estratégia de desacoplamento proposta está baseada numa rede neural RBF (Radial Basis Functions) combinada com o controle adaptativo por modelo de referência. A técnica é aplicada no controle do modelo de um gerador síncrono, cujas v
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 28/07/2011
-
5. Avanços em dinâmica parcialmente hiperbólica e entropia para sistema iterado de funções / Advances in partially hyperbolic dynamics and entropy for iterated function systems
Neste trabalho estudamos relações entre expoente de Lyapunov e continuidade absoluta da folheação central para difeomorfismos parcialmente hiperbólicos conservativos de T POT. 3. Sobre tal tema, provamos que tipicamente (C POT. 1aberto e C POT. 2denso) os difeomorfismos parcialmente hiperbólicos, conservativos de classe C POT. 2, do toro T POT. 3, apre
Publicado em: 2011
-
6. Robustness of global asymptotic stability in indirect field-oriented control of induction motors
The influence of the rotor time constant mismatch on the global stability of induction motors under indirect field oriented control (IFOC) is analyzed. A test for global stability is provided, based on necessary and sufficient conditions for the existence of quadratic Lyapunov functions for IFOC drives. This test yields robustness margins with respect to rot
Publicado em: 2011
-
7. Antiwindup design with guaranteed regions of stability : an LMI-based approach
This note addresses the design of antiwindup gains for obtaining larger regions of stability for linear systems with saturating inputs. Considering that a linear dynamic output feedback has been designed to stabilize the linear system (without saturation), a method is proposed for designing an antiwindup gain that maximizes an estimate of the basin of attrac
Publicado em: 2011
-
8. Teoria de Conley para campos Gutierrez-Sotomayor / Conley theory for Gutierrez-Sotomayor vector fields
Em [6] são apresentadas condições necessárias e suficientes para a estabilidade estrutural e o teorema de densidade para campos de vetores em 2-variedades com singularidades simples dos seguintes tipos: cone, guarda-chuva de Whitney, ponto duplo e ponto triplo. Nesta tese, estudamos os fluxos induzidos por estes campos de vetores, que denominamos fluxos
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 05/07/2010
-
9. Filtragem robusta de sistemas lineares invariantes no tempo por meio de funções de Lyapunov polinomiais / Robust filtering of linear time invariant systems by means of polynomial Lyapunov functions
This work presents new convex optimization procedures for full order robust H2 and H? filter design for continuous and discrete-time uncertain linear systems. The time-invariant uncertain parameters are supposed to belong to a polytope with known vertices. Thanks to the use of a larger number of slack variables and homogeneous polynomial relaxations, linear
Publicado em: 2010
-
10. Control and filtering of time-varying linear systems via parameter dependent Lyapunov functions / Controle e filtragem de sistemas lineares variantes no tempo por meio de funções de Lyapunov dependentes de parametros
The main contribution of this dissertation is to propose conditions for linear filter and controller design, considering both robust and parameter dependent structures, for discrete time-varying systems. The controllers, or filters, are obtained through the solution of optimization problems, formulated in terms of bilinear matrix inequalities, using a method
Publicado em: 2009
-
11. Control of dynamic systems : absolute stability, saturation and bilinearity / Controle de sistemas dinamicos : estabilidade absoluta, saturação e bilinearidade
This thesis presents contributions to the solution of the problems of stability analysis and synthesis of state feedback controllers for dynamic systems with non-linear elements, by means of conditions based on linear matrix inequalities and Lyapunov functions. For switched systems subject to saturation in the actuators, convex conditions to design switched
Publicado em: 2009
-
12. Switch Systems / Sistemas com Chaveamento
Devido em parte, ao considerável corpo de resultados teóricos para Sistemas Lineares com Saltos Markovianos (SLMS), tem havido recentemente uma intensa interação entre a teoria clássica de sistemas com chaveamento (switched systems) e a teoria de SLSM. Apesar do desenvolvimento dessas teorias terem acontecido essencialmente de maneira independentes, num
Publicado em: 2009