Latencia De Interrupcoes
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1. Uma proposta de modificações no sistema operacional Linux para processamento digital de sinais em tempo real. / A proposal for modifications of the linux operating system for digital signal processing in real-time.
Esta tese estuda modificações no sistema operacional Linux para a arquitetura x86 da Intel, com a finalidade de aumentar o desempenho, nessa plataforma, das aplicações de processamento digital de sinais em tempo real. Inicialmente são estabelecidos requisitos para um sistema operacional voltado para o processamento digital de sinais. Os requisitos são
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 29/04/2011
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2. Técnica de detecção de falhas de escalonamento de tarefas em sistemas embarcados baseados em sistemas operacionais de tempo real
A alta complexidade dos sistemas de tempo real aumentou significativamente a necessidade da utilização de Sistemas Operacionais de Tempo Real (RTOS - Real Time Operating System) com o objetivo de simplificar o projeto dos mesmos. Neste contexto, sistemas embarcados baseados em RTOS exploram uma série de funcionalidades e facilidades inerentes ao mesmo, ta
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 23/03/2011
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3. Análise de sistemas operacionais de tempo real para aplicações de robótica e automação / Analysis of real time operating systems for robotics and automation applications
Este trabalho apresenta um estudo sobre sistemas operacionais de tempo real (RTOS) utilizados na implementação da infraestrutura de controle digital para sistemas mecatrônicos, mas serve também como referência para outros sistemas que possuam restrições de tempo. Além de ter um caráter experimental, onde foram medidos e analisados dados como o pior
Publicado em: 2008
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4. Protocolos de roteamento cientes de QoS para redes de sensores e atuadores sem fio
As redes de sensores sem fio estão cada vez mais sendo utilizadas para o monitoramento preciso de ambientes físicos sujeitos a situações de emergência, tais como: incêndio, vazamento de gases tóxicos e explosões. Um grande desafio dessas redes é garantir a entrega de dados coletados, mesmo na presença de situações de emergência que possam vir a
Publicado em: 2007