Inertial Measurement Unit Umi
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1. Detecção e isolação de falhas em unidades de medidas inerciais com redundância mínima de giros de fibra óptica / Fault detection and isolation on inertial measurement units with minimal redundancy of fiber optic gyros
Nesta tese são apresentados os estudos inerentes ao processo de detecção e isolação de falhas (DIF) em unidades de medidas inerciais (UMI) com redundância mínima de girômetros de fibra óptica. Nesses estudos, como elementos acessórios ao atendimento do objetivo principal, foram abordados os modelos para construção e calibração da UMI, além das
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 01/11/2011
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2. Mecanização de central de navegação inercial com dados a partir da integração de IMU MEMS e receptor GPS / Inertial navigation mechanization through the intergration of an IMU MEMS and a GPS receiver.
The proposal of this work is to present a procedure for integration of the acceleration and angular rate measurements of a low cost Inertial Measurement Unit (IMU) based on MEMS (Micro Electro-Mechanical System) technology with position and speed data from a GPS receiver. Then, it details the equations that have been used to integrate the movement and the at
Publicado em: 2009