Imu
Mostrando 1-12 de 19 artigos, teses e dissertações.
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1. Dissecção submucosa endoscópica e mucosectomia: progresso, técnicas e novos rumos
RESUMO CONTEXTO: A hepatite viral é um fenômeno global, com a intensidade da doença variando diariamente. Entre as infecções crônicas, o vírus da hepatite B e o vírus da hepatite C (VHC) estão fortemente ligados a complicações graves relacionadas à saúde, com prevalência mundial de 248 milhões e 71 milhões, respectivamente. Entre o mundo em
Arq. Gastroenterol.. Publicado em: 2021-06
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2. Um levantamento transversal sobre a soroprevalência da hepatite B e hepatite C entre a população geral dos distritos rurais de Sindh, Paquistão
RESUMO CONTEXTO: A hepatite viral é um fenômeno global, com a intensidade da doença variando diariamente. Entre as infecções crônicas, o vírus da hepatite B e o vírus da hepatite C (VHC) estão fortemente ligados a complicações graves relacionadas à saúde, com prevalência mundial de 248 milhões e 71 milhões, respectivamente. Entre o mundo em
Arq. Gastroenterol.. Publicado em: 2021-06
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3. [PROVISIONAL] Role of error-prone DNA polymerases in spontaneous mutagenesis in Caulobacter crescentus
Abstract Spontaneous mutations are important players in evolution. Nevertheless, there is a paucity of information about the mutagenic processes operating in most bacterial species. In this work, we implemented two forward mutational markers for studies in Caulobacter crescentus. We confirmed previous results in which A:T→ G:C transitions are the most prev
Genet. Mol. Biol.. Publicado em: 02/09/2019
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4. In vitro cytotoxicity of chemical preservatives on human fibroblast cells
ABSTRACT Preservatives are widely used substances that are commonly added to various cosmetic and pharmaceutical products to prevent or inhibit microbial growth. In this study, we compared the in vitro cytotoxicity of different types of currently used preservatives, including methylparaben, imidazolidinyl urea (IMU), and sodium benzoate, using the human newb
Braz. J. Pharm. Sci.. Publicado em: 14/05/2018
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5. An Innovative Structural Fatigue Monitoring Solution for General Aviation Aircraft
ABSTRACT: This article proposes a novel and effective solution for estimating fatigue life of General Aviation (GA) airframes using flight data produced by digital avionics systems, which are being installed or retrofitted into a growing number of GA aircraft. In the proposed implementation, a flight dynamics model is adopted to process the recorded flight d
J. Aerosp. Technol. Manag.. Publicado em: 26/02/2018
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6. Development of a skateboarding trick classifier using accelerometry and machine learning
Abstract Introduction Skateboarding is one of the most popular cultures in Brazil, with more than 8.5 million skateboarders. Nowadays, the discipline of street skating has gained recognition among other more classical sports and awaits its debut at the Tokyo 2020 Summer Olympic Games. This study aimed to explore the state-of-the-art for inertial measurement
Res. Biomed. Eng.. Publicado em: 2017-10
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7. Sistema de navegação inercial GPS/INS de baixo custo com compensação de erros por redes neurais artificiais / Low cost GPS/INS navigation systems with error compensation by artificial neural networks
Este trabalho aborda a aplicação de redes neurais artificiais (RNA) em um sistema de navegação inercial de baixo custo auxiliado por GPS. Busca-se suprir a necessidade que ocorre já que o GPS não trabalha em todos os ambientes, ou pode trabalhar de forma inadequada, durante certo intervalo de tempo. Desenvolve-se solução para prover a falta de inform
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 06/12/2011
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8. Detecção e isolação de falhas em unidades de medidas inerciais com redundância mínima de giros de fibra óptica / Fault detection and isolation on inertial measurement units with minimal redundancy of fiber optic gyros
Nesta tese são apresentados os estudos inerentes ao processo de detecção e isolação de falhas (DIF) em unidades de medidas inerciais (UMI) com redundância mínima de girômetros de fibra óptica. Nesses estudos, como elementos acessórios ao atendimento do objetivo principal, foram abordados os modelos para construção e calibração da UMI, além das
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 01/11/2011
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9. Navegação terrestre usando unidade de medição inercial de baixo desempenho e fusão sensorial com filtro de Kalman adaptativo suavizado. / Terrestrial navigation using low-grade inertial measurement unit and sensor fusion with smoothed adaptive Kalman filter.
This work presents the development of the mathematical models and the algorithms of a sensor fusion system for terrestrial navigation using a low-grade inertial measurement unit (IMU) and the Extended Kalman Filter. The models were developed on the basis of the strapdown inertial navigation systems (SINS). Low-grade designates an IMU that is not able to perf
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 01/06/2011
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10. Insatisfação com imagem corporal e adesão à terapia antirretroviral entre indivíduos com HIV/AIDS
OBJETIVO: Este estudo teve como objetivo avaliar a associação entre insatisfação com a imagem corporal e adesão à terapia antirretroviral. MÉTODOS: Participaram do estudo 80 indivíduos infectados com o vírus da imunodeficiência humana/síndrome da imu-nodeficiência adquirida. Foi administrado questionário de autopreenchimento para avaliar o níve
Revista de Nutrição. Publicado em: 2011-12
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11. Adaptive complementary filtering algorithm for mobile robot localization
As a mobile robot navigates through an indoor environment, the condition of the floor is of low (or no) relevance to its decisions. In an outdoor environment, however, terrain characteristics play a major role on the robot's motion. Without an adequate assessment of terrain conditions and irregularities, the robot will be prone to major failures, since the e
Journal of the Brazilian Computer Society. Publicado em: 2009-09
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12. Mecanização de central de navegação inercial com dados a partir da integração de IMU MEMS e receptor GPS / Inertial navigation mechanization through the intergration of an IMU MEMS and a GPS receiver.
The proposal of this work is to present a procedure for integration of the acceleration and angular rate measurements of a low cost Inertial Measurement Unit (IMU) based on MEMS (Micro Electro-Mechanical System) technology with position and speed data from a GPS receiver. Then, it details the equations that have been used to integrate the movement and the at
Publicado em: 2009