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25. Avaliação sorológica e de fatores de risco para a infecção por Mycobacterium avium subsp. paratuberculosis em rebanhos leiteiros da Microrregião de Garanhuns, Pernambuco
Objetivou-se com esse trabalho realizar um inquérito epidemiológico da infecção por Mycobacterium avium subsp. paratuberculosis (MAP) em bovinos leiteiros da microrregião de Garanhuns, Pernambuco, Brasil. Para este estudo foram coletadas amostras sanguíneas de 408 animais, provenientes de 19 rebanhos localizados em 15 municípios. O exame sorológico f
Pesq. Vet. Bras.. Publicado em: 2013-03
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26. Desenvolvimento de um sistema de planejamento de trajetória para veículos autônomos agrícolas / Development of a path planning system for autonomous agricultural vehicles
O objetivo deste trabalho é desenvolver um sistema de navegação global para que veículos agrícolas autônomos possam executar missões em campos de cultivo através de um sistema de planejamento de trajetórias. Missões podem ser entendidas como sendo tarefas (p.ex.: de monitoramento, coleta de amostras, etc.) através de pequenas rotas que os veículo
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 18/10/2012
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27. Determinação de um parâmetro para monitoramento do desempenho de mensagens GOOSE do padrão IEC 61850 utilizadas em subestações de energia elétrica / Determination of a parameter for monitoring the performance of GOOSE messages used in electric power substations
O desenvolvimento e utilização do padrão IEC 61850 alterou a concepção e operação das subestações de energia elétrica. O desempenho e confiabilidade do sistema de proteção depende da rede de comunicação de dados. Esta pesquisa propõe um parâmetro de dimensionamento e comparação de desempenho para o tempo de transferência das mensagens Gene
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 10/08/2012
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28. SISTEMA DE NAVEGAÇÃO POR GEORREFERENCIAMENTO COM CORREÇÃO DE ROTA POR LÓGICA FUZZY APLICADO À ROBÓTICA AGRÍCOLA"
A agricultura de precisão ainda é um tema considerado novo no Brasil, até mesmo pela Empresa Brasileira de Pesquisa Agropecuária (Embrapa), que em 2012 lançou um livro sobre tema e teve mais de 4500 acessos em menos de um mês de publicação. Isso demonstra que esta é uma área promissora, de interesse geral e pode ser o diferencial para que cada vez
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 23/07/2012
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29. Avaliação das doses efetivas e efetivas coletivas da radiação natural na região de Ribeirão Preto (SP) / Effective Dose and Collective Effective Dose Evaluation from Natural Radiation in the Region of Ribeirão Preto (SP)
Medidas da radiação gama ambiental foram feitas em algumas regiões da cidade de Ribeirão Preto-SP, de forma a contribuir para o conhecimento acerca dos níveis desse tipo de radiação no estado de São Paulo e no território brasileiro. Escolheu-se determinar as médias anuais de dose efetiva e dose efetiva coletiva, uma vez que estas grandezas levam em
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 29/03/2012
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30. Proposta de uma plataforma de testes para o desenvolvimento de veículos autônomos / Test platform proposal for the development of autonomous vehicles
As electronic and computational systems technology advances, the use of path control methods in navigation systems become very important for different autonomous vehicles applications such as generating maps, avoiding obstacles and carrying out positioning tasks. In addition, controls can help increase the reliability, versatility and precision level of prog
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 27/02/2012
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31. Mobility Data under Analysis a Complex Network Perspective from Interactions Among Trajectories to Movements among Points Interest
The explosion of personal positioning devices like GPS-enabled smartphones has enabled the collection and storage of a huge amount of positioning data in the form of trajectories. Thereby, trajectory data have brought many research challenges in the process of recovery, storage and knowledge discovery in mobility as well as new applications to support our so
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 10/02/2012
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32. Um ensaio de conexão da Rede Altimétrica Brasileira a um Datum Vertical Global
Este trabalho apresenta uma investigação realizada a respeito da Rede Altimétrica Fundamental do Brasil (RAFB) com base em posicionamento GPS (Global Positioning System) e determinação do distúrbio do potencial sobre referências de nível. Um modelo para o distúrbio do potencial pode ser obtido com base nos coeficientes do desenvolvimento em séries
Bol. Ciênc. Geod.. Publicado em: 2012-09
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33. Centro de Análise Sirgas - IBGE: novas estratégias de processamento e combinação, e a influência da mudança do referencial global nos resultados
Atualmente, o SIRGAS (Sistema de Referência Geocêntrico para as Américas) é realizado por uma rede GNSS (Global Navigation Satellite System) permanente denominada SIRGAS-CON, com cerca de 240 estações em funcionamento permanente, distribuídas na América do Sul, Central e Caribe. Os Centros de Análise SIRGAS foram estabelecidos com a finalidade de de
Boletim de Ciências Geodésicas. Publicado em: 2012-03
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34. Determinação de volumes em atividades de mineração utilizando ferramentas do sensoriamento remoto / Determination of material volumes in mining activities utilizing remote sensing tools
A inovação em métodos e técnicas de sensoriamento remoto, bem como nos processos de obtenção de modelos digitais de terrenos, permitem a utilização de novas metodologias na coleta de dados em campo para a determinação de volumes de materiais. Seguindo essa linha de abordagem, é desenvolvido esse trabalho que, objetivamente, enfoca a aplicação da
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 19/12/2011
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35. DISTRIBUIÇÃO ESPACIAL DE BIOMPHALARIA SP E SUA INFLUÊNCIA NA INFECÇÃO HUMANA POR SCHISTOSOMA MANSONI NO MUNICÍPIO DE ILHA DAS FLORES, SERGIPE. / SPATIAL DISTRIBUTION OF BIOMPHALARIA SP AND ITS INFLUENCE ON HUMAN INFECTION WITH SCHISTOSOMA MANSONI IN THE MUNICIPALITY OF ILHA DAS FLORES, SERGIPE.
Distribuição espacial de Biomphalaria sp e sua influência na infecção humana por Schistosoma mansoni no município de Ilha das Flores, Sergipe. Barboza DM, Aracaju Sergipe, 2011. A expansão da esquistossomose está diretamente ligada à distribuição espacial dos hospedeiros intermediários do S. mansoni, que no nordeste do Brasil são caramujos do g�
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 12/12/2011
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36. Sistema embarcado para monitoramento do conforto em transporte público / Embedded system to monitoring the comfort in public transportation
Este trabalho descreve o desenvolvimento, projeto e aplicação de um sistema de medição embarcado destinado à avaliação de conforto do usuário do transporte público. O hardware deste sistema é dotado de acelerômetro triaxial e sistema de posicionamento global (GPS). Três algoritmos, desenvolvidos especialmente para este sistema, foram utilizados p
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 23/11/2011