Global Simulation
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13. Global optimal path planning of an autonomous vehicle for overtaking a moving obstacle
In this paper, the global optimal path planning of an autonomous vehicle for overtaking a moving obstacle is proposed. In this study, the autonomous vehicle overtakes a moving vehicle by performing a double lane-change maneuver after detecting it in a proper distance ahead. The optimal path of vehicle for performing the lane-change maneuver is generated by a
Lat. Am. j. solids struct.. Publicado em: 2014
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14. Impacto do sedimento sobre espécies que interagem : modelagem e simulações de bentos na Enseada Potter / Sediment impact upon interacting species : modeling and numerical simulation of benthos at Potter Cove
Neste trabalho, construímos um modelo matemático para avaliar as conjecturas existentes acerca do impacto que tem o material inorgânico particulado (sedimento) nas populações bentônicas predominantes na Enseada Potter. Na construção do modelo são utilizadas informações do fenômeno, proporcionadas pelas pesquisas permanentes na região de estudo.
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 08/08/2012
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15. Simulação dinâmica do processo de destilação de bioetanol em simulador baseado em equações (EMSO)
A destilação de misturas hidroalcoólicas que surgem no processo de produção de etanol por rota fermentativa tem sido bastante estudada. Contudo, três aspectos têm sido frequentemente relevados: a variabilidade inerente à fermentação, principalmente em ambiente industrial; a influência sobre a alimentação das colunas causada pela mistura de vinho
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 31/07/2012
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16. Desenvolvimento de modelo multidimensional de predição de peptídeos antimicrobianos utilizando um sistema de inferência neuro-fuzzy adaptativo (ANFIS)
Antimicrobial peptides (AMPs) are defense molecules widely distributed and represent a promising alternative for solving the problem of antibiotic resistance. Nevertheless, the experimental time needed to screen putative AMPs makes computational simulations based on peptide sequence analysis and/or molecular modeling extremely attractive. Artificial intellig
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 26/07/2012
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17. Modelagem e simulação do processo de destilação molecular centrífuga reativa : desenvolvimento, avaliação e aplicação para o "Upgrading" de frações pesadas de petróleo / Modeling and simulation of the centrifugal reactive molecular distillation : development, assessment and application to upgrade high-boiling-point petroleum fractions
O processo de destilação molecular reativa, no qual ocorre o acoplamento de destilação molecular e reação química simultaneamente, pode ser qualificado como um processo híbrido e também como um processo intensificado, dada a configuração do equipamento e as condições operacionais que viabilizam a implementação de alto vácuo (<50 Pa), permitin
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 23/03/2012
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18. Desempenho de modelos de estimativa da radiação solar na região do Triângulo Mineiro / Performance of methods for estimating solar radiation in the region of Triângulo Mineiro
A radiação solar é determinante sobre o comportamento climático global e os fenômenos meteorológicos, sendo os dados exigidos em muitas aplicações e nas diferentes áreas de estudos. Em estudos agronômicos, o saldo de radiação ou de energia representa a quantidade de energia que está disponível para os processos de evapotranspiração, fotossín
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 17/02/2012
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19. Simulação multiagentes aplicada ao planejamento da produção florestal sustentável / Multi-agent simulation applied to the planning of the sustainable forest production
O presente trabalho objetivou avaliar a aplicação do paradigma da Inteligência Artificial Distribuída em problemas de manejo florestal. Para isso, foram desenvolvidos dois Sistemas Multiagentes: um para o planejamento de longo prazo de um empreendimento florestal (i) e outro para seqüenciamento da colheita no intervalo de um ano (ii). Para o SMA i, fora
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 13/02/2012
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20. Modelagem analítica e numérica da solidificação de ligas binárias : análise de fatores de influência / Analytical and numerical modeling of solidification of binary alloys : analysis of influential factors
Em um estudo completo da solidificação, a transferência de calor e a transferência de massa são duas componentes que devem ser analisadas. Este trabalho inicia-se com o levantamento de fatores que podem influenciar a modelagem matemática da transferência de calor em sistemas de solidificação unidirecional. Dados experimentais, obtidos através da so
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 31/01/2012
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21. Design and analysis of metallic photonic band gap cavity for a Gyrotron
Design and analysis of a 35 GHz metal photonic band gap (PBG) resonant cavity operating in the TE041-like mode has been presented. The dispersion characteristics of a 2D metal PBG structure comprising of triangular array of rods has been obtained using FDTD method. Global band gap regions have been obtained to be used for the PBG cavity design. A mode map ha
J. Microw. Optoelectron. Electromagn. Appl.. Publicado em: 2012-12
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22. Numerical simulation of wind waves on the Río de la Plata: evaluation of four global atmospheric databases
Na região do Rio de la Plata, o desempenho das reanálises globais do NCEP/NCAR I, NCEP/DOE II, JRA-25 e ERAInterim implementadas como forçantes atmosféricas do modelo SWAN foram quantitativamente acessados através do viés, erro quadrático médio, coeficiente de determinação e inclinação da reta. Estes índices foram obtidos dos parâmetros de onda
Braz. j. oceanogr.. Publicado em: 2012-12
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23. Neuro estimador para o fluxo de gases entre a superfície terrestre e a atmosfera / A neuro estimator for the flux of gases between the surface land and the atmosphere
Studies show that global warming may be irreversible in the medium or long term, and is a major cause of air pollution. However, this framework can be reversed or mitigated by estimating the amount of emissions, since the mapping of pollution sources could facilitate the work of public authorities in relation to environmental monitoring and the development o
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 21/11/2011
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24. Aperfeiçoamento do método de elementos analíticos para simulação de escoamento em rochas porosas fraturadas / Improvement of the analytical element method for simulating of flow in fractured porous rocks
Escoamento de água subterrânea em meios porosos fraturados é um problema de grande importância, principalmente nos contextos de petróleo, energia geotérmica e repositórios geológicos. Com o aquecimento da Terra, a geração de energia com baixa emissão de gases estufa torna-se imperativa, considerando o crescimento de uso de energia e o impacto do a
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 07/10/2011