Giroscopio
Mostrando 1-12 de 15 artigos, teses e dissertações.
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1. A Sutileza dos Quatérnions no Movimento de Rotação de Corpos Rígidos
A parametrização da velocidade angular instantânea de um corpo rígido é usualmente descrita nos cursos de mecânica clássica com o auxílio dos ângulos de Euler. No entanto, para evitar problemas de singularidade na integração numérica das equações de movimento de rotação, outras formas de parametrização são mais interessantes. Dentre as div
Rev. Bras. Ensino Fís.. Publicado em: 10/05/2016
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2. Instrumentação para análise de vibrações mecânicas nos domínios do tempo e da frequência utilizando a plataforma Arduino
Neste estudo, utiliza-se a plataforma Arduino em conjunto com sensores, como acelerômetro, giroscópio e ultrassom, para medição de vibrações em sistemas mecânicos. O principal objetivo deste trabalho é a montagem de um sistema para aquisição de sinais de fácil manuseio, baixo custo e boa precisão para fins didáticos. Utiliza-se também a lingua
Rev. Bras. Ensino Fís.. Publicado em: 01/04/2016
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3. LIBRATION AND TUMBLING OF A RIGID BODY / MOVIMENTO DE ROTAÇÃO SEM RESTRIÇÃO DE UM CORPO RÍGIDO
Um problema bem conhecido da Mecânica Clássica consiste no estudo do movimento de um corpo no espaço, especialmente quando o problema é conservativo e livre de forças. Este trabalho utiliza ferramentas modernas da Dinâmica para interpretar os movimentos com grande amplitude, ultrapassando os limites de estabilidade obtidos pelo conceito de Lyapunov. O
Publicado em: 2010
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4. New technique for the implementation of digital demodulation of fiber optic gyroscopes / Implementação de uma nova tecnica para demodulação digital de sinal de giroscopio a fibra optica
Gyroscopes are devices used to measure angular orientation, being extensively employed for guidance, navigation and stabilization. Among the many types of gyroscopes, IFOG (Interferometer Fiber Optic Gyroscope), based on Sagnac effect, is the most interesting solution due to its high sensitivity, resolution, reliability, small size and EMI immunity. The pres
Publicado em: 2009
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5. The study and design of an electronic system for signal processing of fiber optic gyroscopes with a dynamic modulation / Estudo e projeto de um sistema eletronico de processamento de sinais de girometros a fibra optica com modulação dinamica
Esta tese apresenta o estudo e o projeto de um processador eletrônico do sinal de um interferômetro de Sagnac a fibra óptica que procura atender especificações para aplicação em navegação inercial. Estudou-se o comportamento de Girômetros a fibra óptica com modulação de fase senoidal através de modelos e simulações de algumas técnicas de pro
Publicado em: 2009
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6. Multipolar corrections for the Lense-Thirring precession / Correções multipolares para a precessão de Lense-Thirring
Para estudar de forma completa a precessão de um giroscópio em órbita, revisamos a dedução das equações de Papapetrou, em particular, para mostrar que em uma aproximação de partícula teste essas equações implicam o transporte de Fermi-Walker do spin. Para estudar as correções devidas a oblaticidade de um corpo central na precessão do spin, fiz
Publicado em: 2008
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7. Síntese de filtros digitais para demodulação de sinais em sistemas inerciais com modulação de fase óptica.
Apresenta-se neste trabalho os resultados da síntese de filtros digitais para demodular sinais de saída de sensores interferométricos quando estes utilizam modulação de fase óptica. A técnica proposta é baseada nas funções utilizadas para análise de wavelets, muito empregadas para analisar variações localizadas no tempo, redução de ruído e co
Publicado em: 2008
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8. Determinação autônoma de atitude de satélites utilizando GPS / Autonomy satellite attitude determination using GPS
O objetivo da pesquisa é o desenvolvimento de um procedimento de determinação de atitude em três eixos para satélites em órbitas terrestres e baixas (LEO), baseado no Sistema de Posicionamento Global (GPS), e considerando os aspectos operacionais necessários. As principais contribuições do trabalho são a incorporação do conceito de integridade a
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 10/03/2006
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9. Autonomy satellite attitude determination using GPS / Determinação autônoma de atitude de satélites utilizando GPS
O objetivo da pesquisa é o desenvolvimento de um procedimento de determinação de atitude em três eixos para satélites em órbitas terrestres e baixas (LEO), baseado no Sistema de Posicionamento Global (GPS), e considerando os aspectos operacionais necessários. As principais contribuições do trabalho são a incorporação do conceito de integridade a
Publicado em: 2006
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10. Determinação autônoma de atitude de satélites utilizando GPS / Autonomy satellite attitude determination using GPS
O objetivo da pesquisa é o desenvolvimento de um procedimento de determinação de atitude em três eixos para satélites em órbitas terrestres e baixas (LEO), baseado no Sistema de Posicionamento Global (GPS), e considerando os aspectos operacionais necessários. As principais contribuições do trabalho são a incorporação do conceito de integridade a
Publicado em: 2006
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11. Modelagem matemática de um giroscópio sintonizado dinamicamente
Este trabalho apresenta a modelagem matemática da dinâmica de operação de um giroscópio sintonizado dinamicamente, DTG. A obtenção das funções de transferência simplificada ocorre realçando-se os conceitos relacionados a parâmetros e fenômenos importantes no desempenho do sensor.
Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica. Publicado em: 2005-06
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12. DINÂMICA DE UM ROTOR HORIZONTAL EM APOIOS ELÁSTICOS / DYNAMICS OF AN HORIZONTAL ROTOR ON ELASTOMERIC BEARING SUPPORTS
Dentro do campo dos controladores passivos, um dos dispositivos usados pelas suas propriedades de amortecimento são os Apoios Elásticos, que constituem uma solução econômica e efetiva na supressão ou atenuação das vibrações em sistemas dinâmicos com problemas de ressonância ou instabilidade, freqüentemente pela falta de amortecimento suficiente.
Publicado em: 2003