Filtros Morfologicos Matematicos
Mostrando 1-2 de 2 artigos, teses e dissertações.
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1. A mobile robot autonomous navigation integrated system / Um sistema integrado para navegação autônoma de robôs móveis
Environment mapping has been a great challenge for many researchers in the autonomous navigation area. There are two important paradigms for mapping, metric and topological mapping. Several mapping methods that combine the advantages of each paradigm have been proposed. This project consists to the adaptation and extension of a mobile robots autonomous navig
Publicado em: 2010
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2. Micro Raman spectroscopy applied to cutaneous melanoma diagnosis. / Espectroscopia Micro-Raman aplicada para o diagnóstico do melanoma cutâneo.
Introdução: A avaliação de lesões pigmentadas de pele para o diagnóstico precoce de melanoma primário é baseada na análise macro e microscópica dessas lesões, por meio de modelos morfológicos pré-estabelecidos para cada padrão histopatológico. Entretanto, a sensibilidade e a especificidade diagnósticas dependem da experiência dos avaliadores
Publicado em: 2009