Fault Detection And Isolation
Mostrando 1-10 de 10 artigos, teses e dissertações.
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1. Detecção e isolação de falhas em unidades de medidas inerciais com redundância mínima de giros de fibra óptica / Fault detection and isolation on inertial measurement units with minimal redundancy of fiber optic gyros
Nesta tese são apresentados os estudos inerentes ao processo de detecção e isolação de falhas (DIF) em unidades de medidas inerciais (UMI) com redundância mínima de girômetros de fibra óptica. Nesses estudos, como elementos acessórios ao atendimento do objetivo principal, foram abordados os modelos para construção e calibração da UMI, além das
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 01/11/2011
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2. A fault detection and isolation system for cooperative manipulators
The problem of fault detection and isolation (FDI) in cooperative manipulators is addressed in this paper. Four FDI procedures are developed to deal with free-swinging joint faults, locked joint faults, incorrectly measured joint position, and incorrectly measured joint velocity. Free-swinging and locked joint faults are isolated via neural networks. For eac
Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica. Publicado em: 2008-12
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3. Design of a multi-model observer-based estimator for Fault Detection and Isolation (FDI) strategy: application to a chemical reactor
This study presents a FDI strategy for nonlinear dynamic systems. It shows a methodology of tackling the fault detection and isolation issue by combining a technique based on the residuals signal and a technique using the multiple Kalman filters. The usefulness of this combination is the on-line implementation of the set of models, which represents the norma
Brazilian Journal of Chemical Engineering. Publicado em: 2008-12
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4. Sistema de detecção e isolamento de falhas em sistemas dinâmicos baseado em identificação paramétrica
The present research aims at contributing to the area of detection and diagnosis of failure through the proposal of a new system architecture of detection and isolation of failures (FDI, Fault Detection and Isolation). The proposed architecture presents innovations related to the way the physical values monitored are linked to the FDI system and, as a conseq
Publicado em: 2008
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5. Detecção e isolamento de falhas em sistemas dinâmicos baseados em redes neurais
This master dissertation presents the development of a fault detection and isolation system based in neural network. The system is composed of two parts: an identification subsystem and a classification subsystem. Both of the subsystems use neural network techniques with multilayer perceptron training algorithm. Two approaches for identifica-tion sta
Publicado em: 2007
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6. A method for composite fault detection and isolation using overlapping decomposition
Neste artigo é desenvolvido um método de detecção de falhas em sistêmas dinâmicos acoplados lineares e estocásticos, baseado no projeto de filtros de Kalman parcialmente descentralizados aplicados aos subsistemas resultantes da decomposição ''overlapping'' do sistema global. A detecção da(s) falha(s) e o isolamento do(s) sensor(es) falho(s) são f
Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica. Publicado em: 2003-09
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7. Tolerância a falhas em robôs manipuladores cooperativos / Fault tolerance in cooperative robotic manipulators
O problema da tolerância a falhas em robôs manipuladores cooperativos conectados rigidamente a um objeto indeformável é estudado nesta tese. A tolerância a falhas é alcançada através de reconfiguração do sistema de controle. Primeiro, a falha é detectada e isolada. Então, o sistema de controle é reconfigurado de acordo com a falha isolada. As fa
Publicado em: 2003
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8. PerturbaÃÃo devido a falha de sensor e suas implicaÃÃes em projeto com estudo de caso (VLS).
Esta dissertaÃÃo baseia-se em e estende os resultados contidos na dissertaÃÃo "Reconfigurable Control Design for VLS (Brazilian Launcher)" apresentada na Universidade de Glasgow (Reino Unido) em 24/08/2000, sob a supervisÃo dos professores Colin Goodchild e Euan McGookin (Universidade de Glasgow) e Waldemar de Castro Leite Filho (CTA - ITA). Falhas em d
Publicado em: 2002
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9. Fault detection and diagnosis in robotic manipulators via artificial neural networks. / Detecção e diagnóstico de falhas em robôs manipuladores via redes neurais artificiais.
In this work, a new approach for fault detection and diagnosis in robotic manipulators is presented. A faulty robot could cause serious damages and put in risk the people involved. Usually, researchers have proposed fault detection and diagnosis schemes based on the mathematical model of the system. However, modeling errors could obscure the fault effects an
Publicado em: 1999
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10. Faults detection and isolation using reduced-order state observers / Detecção e localização de falhas via observadores de estado e de ordem reduzida
The development of new faults detection techniques is necessary because of increasing demands from industries on reliability and safety in mechanical systems. They must be supervised such that occurrence of failures can be accommodated as quickly as possible because they can cause an unacceptable deterioration of the systems performance. In this work, we hav
Publicado em: 1998