Equacoes Dinamicas De Movimento
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13. Pitch and yaw control of a parallel propeller system / Controle de arfagem e guinada de um sistema de hélices paralelas
A aplicação de técnicas de controle multivariáveis com o auxílio de ferramentas computacionais vem sendo bastante empregada em projetos de sistemas de controle complexos, que tem como base o conceito de variáveis de estado. Neste trabalho, visamos desenvolver um sistema de controle seguidor com realimentação de estados para um protótipo de um sistem
Publicado em: 2009
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14. Aplicação da técnica de inversão dinâmica para projetos de sistemas de controle de vôo.
O presente trabalho tem por objetivo apresentar e utilizar a técnica de inversão dinâmica ao modelo não-linear de uma aeronave. As equações do movimento são deduzidas e apresentadas brevemente. O modelo não linear da aeronave F-16 é desenvolvido e simulado. O conceito de inversão dinâmica é apresentado e considerações sobre suas aplicações s�
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 28/03/2008
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15. Modelagem dinamica de compressores alternativaos / Dynamic model of reciprocating compreting compressors
Este trabalho tem como objetivo propor um modelo de dinâmica flexível dos componentes de um compressor alternativo monocilíndrico de refrigeração. Tal modelo representa um aperfeiçoamento da modelagem dinâmica utilizada, que supõe mancais rotativos fixos ou pinados. A modelagem dinâmica flexível do compressor é útil na analise dos esforços de na
Publicado em: 2008
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16. Movimento de partículas carregadas em fluidos ionizados: fundamentos matemáticos da teoria de eletroforese capilar
Neste trabalho, discutimos o movimento de uma macromolécula carregada em um fluido ionizado. A interação do campo elétrico é descrita pela equação de Poisson-Boltzmann acoplada às equações governantes para a dinâmica do fluido e às equações dinâmicas da partícula. Uma formulação fraca é introduzida no caso em que o domínio ocupado pelo fl
Publicado em: 2007
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17. Aplicações do método dos elementos discretos em estruturas de concreto
A ciência moderna apresentou significativo avanço a partir do desenvolvimento da análise diferencial. A transformação de equações diferenciais de alta ordem em sistemas de equações algébricas foi possível através do desenvolvimento de métodos numéricos, constituindo este, outro grande avanço. Dentro desses pode-se destacar os métodos de difer
Publicado em: 2007
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18. Simulação numérica da interação de escoamentos tridimensionais de fluidos compressíveis e incompressíveis e estruturas deformáveis usando o método de elementos finitos
Neste trabalho apresenta-se um algoritmo para a simulação de problemas tridimensionais de interação fluido-estrutura utilizando a técnica de elementos finitos. Um esquema de Taylor-Galerkin de dois passos e elementos tetraédricos lineares são empregados para o fluido, que pode ser compressível ou incompressível. É adotada uma formulação lagrangea
Publicado em: 2007
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19. Modelos de condensados de Bose-Einstein exatamente solúveis
Investigamos nesta tese dois modelos integráveis para condensados de Bose-Einstein. Come¸camos com um modelo simples que descreve o tunelamento Josephson entre dois condensados de Bose-Einstein. Alguns aspectos matemáticos deste modelo tais como sua solução exata através do método algébrico do ansatz de Bethe são discutidos. Usando uma análise clá
Publicado em: 2007
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20. Estudo da instabilidade de feixes de condutores em linhas aéreas de transmissão
A demanda de energia elétrica tem aumentado consideravelmente com o observado crescimento da atividade industrial, exigindo o desenvolvimento de novas tecnologias para aumentar a capacidade de transporte de energia por linha. Neste sentido, as linhas de transmissão de alta voltagem, anteriormente formadas por condutores isolados, podem ter a sua capacidade
Publicado em: 2007
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21. Uma contribuição ao estudo da sedimentação gravitacional em batelada
Sedimentadores são equipamentos que utilizam a força gravitacional como agente separador de partículas sólidas suspensas em correntes líquidas de processos industriais. O uso comum dos sedimentadores em indústrias químicas desperta o interesse no desenvolvimento de estudos cada vez mais elaborados sobre o assunto. A sedimentação em batelada é o pon
Publicado em: 2007
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22. Teoria de cojuntos fuzzi no estudo da dinamica da agua e de solutos no solo / Fuzzi sets theory applied in the soil s water and solutes dynamics
Conhecer a dinâmica da água e de solutos no solo é condição imprescindível para a produção agrícola sustentável. O sucesso destes modelos numéricos em descrever a dinâmica da água e de solutos no solo está intimamente ligado à precisão com que os parâmetros físicohídricos, envolvidos nestes processos são determinados. De uma maneira geral
Publicado em: 2007
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23. Evolução e grupos compactos através de simulações numéricas / Evolution of compact groups by numerical simulation
Neste trabalho, estudamos algumas das principais questões correntes sobre os grupos compactos de galáxias. Estes grupos são pequenos sistemas de galáxias nos quais as separações angulares entre os seus membros é da mesma ordem de grandeza da dimensão angular do grupo. Atualmente, os astrônomos ainda se questionam como é possível que se observem ta
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 25/05/2006
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24. Efeitos dinâmicos em modelo de veículo e ponte ferroviária diante da variação de velocidade e irregularidades verticais da via
Os comportamentos dinâmicos de uma ponte ferroviária e de um veículo são estudados através de análises numéricas em modelos tridimensionais. O modelo de veículo é composto pela associação de corpos rígidos conectados em sistemas de suspensões. As nove equações de movimento deste modelo são obtidas através do princípio de DAlembert, da segun
Publicado em: 2006