Equacoes De Movimento De Euler
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13. Otimização de geometrias aerodinâmicas utilizando métodos inversos
O objetivo deste trabalho é a obtenção de uma técnica para a modelagem otimizada de corpos submetidos a fluxos de alta velocidade, como aerofólios em escoamentos transônicos e outras geometrias aerodinâmicas. A técnica é desenvolvida através de expansões em séries de Fourier para um conjunto de equações diferenciais com interrelação com as co
Publicado em: 2007
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14. Aerodinâmica de automóveis baseado no método dos contornos virtuais
Este trabalho desenvolve um método numérico para a solução de escoamentos bidimensionais em torno de geometrias automobilísticas utilizando o método de diferenças finitas. O código computacional resolve as equações de Navier-Stokes e de Euler para uma distribuição adequada dos pontos discretos na malha. O método de integração empregado baseia-
Publicado em: 2007
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15. Efeitos dinâmicos em modelo de veículo e ponte ferroviária diante da variação de velocidade e irregularidades verticais da via
Os comportamentos dinâmicos de uma ponte ferroviária e de um veículo são estudados através de análises numéricas em modelos tridimensionais. O modelo de veículo é composto pela associação de corpos rígidos conectados em sistemas de suspensões. As nove equações de movimento deste modelo são obtidas através do princípio de DAlembert, da segun
Publicado em: 2006
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16. BIDIMENSIONAL ANALYSIS OF FLEXIBLE LINE DYNAMICS INCLUDING THE CONTACT EFFECTS WITH SEABED / ANÁLISE BIDIMENSIONAL DA DINÂMICA DE LINHAS FLEXÍVEIS INCLUINDO OS EFEITOS DO CONTATO COM O FUNDO MARINHO
Neste trabalho apresenta-se uma metodologia pelo método dos elementos finitos para a análise estática-dinâmica bi-dimensional de linhas marítimas considerando-se o contato com o leito marinho. Para o cabo considera-se o elemento de dois nós do modelo de viga de Euler-Bernoulli com as grandezas estáticas e dinâmicas referidas a um sistema co- rotacion
Publicado em: 2004
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17. Dinâmica e controle de movimento de corpo rígido de um manipulador robótico rígido/flexivel / Dynamic and control of rigid body motion of a rigid/flexible robotic manipulador
This work presents a study of the dynamics and control of the movement of rigid body of a robotic manipulator. The model of the manipulator, consisting of a mechanism with two flexible links hardwired by meetings that do not suffer deformations, was gotten through the Formularization of Lagrange and the Admitted Modes Method. For matching effect, two other m
Publicado em: 2001
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18. Modelagem de sensores e atuadores piezeletricos com aplicações em controle ativo de estruturas
Apresenta-se uma metodologia para a modelagem analítica e numérica de estruturas, com elementos piezelétricos incorporados. Obtêm-se modelos analíticos de placa de Kirchhoff e Mindlin-Reissner e de viga de Euler-Bemoulli e Timoshenko, a partir das equações de movimento de casca, com a aplicação dos Postulados de Love e da escolha apropriada dos raio
Publicado em: 1999
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19. NONLINEAR DYNAMICS OF FLEXIBLE STRUCTURES WITH LARGE DEFORMATION / DINÂMICA NÃO-LINEAR DE ESTRUTURAS FLEXÍVEIS EM GRANDES DEFORMAÇÕES
É apresentado o modelo não-linear de barras proposto por Simo para o estudo do comportamento dinâmico de estruturas espaciais. A formulação das equações do movimento é feita em um sistema inercial de modo a simplificar o operador de inércia e o material é considerado como elástico linear. Carregamos não ¿ conservativos são considerados de modo
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 18/12/1997
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20. UMA INTRODUÇÃO À DINÂMICA DE SISTEMAS DE MULTICORPOS / AN INTRODUCTION TO THE DYNAMICS OF MULTIBODY SYSTEMS
Este trabalho tem por objetivo apresentar uma introdução à dinâmica de sistemas de multicorpos compostos por partes rígidas e flexíveis, através da exposição das diversas etapas: Modelagem, Simulação e Controle. A modelagem de sistemas de multicorpos é apresentada, atentando para os problemas de representação de rotações, caracterização de
Publicado em: 1996
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21. Simulação de vigas flexíveis contendo atuadores piezoelétricos
Esse trabalho pretende prover as bases para a simulação e projeto de sistemas ativos para supressão de vibrações de estruturas flexíveis utilizando sensores e atuadores piezoelétricos. Uma abordagem por elementos finitos é utilizada para modelagem da resposta estática e dinâmica de vigas de Euler-Bernoulli que sofrem movimentos de corpo rígido e d
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 01/05/1995