Dinamica De Sistemas Articulados
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1. Animação e tratamento de colisões de corpos rígidos utilizando análise dinâmica / Animation and treatment of collisions of rigid bodies using dynamic analysis
Os métodos de controle de movimento em animação baseados em Física, e utilizados em Computação Gráfica, tem como objetivo simular o comportamento de objetos de acordo com as leis físicas que governam o mundo virtual adotado. Este trabalho utiliza a dinâmica de corpos rígidos como método de controle de movimento em animação por computador aplicad
Publicado em: 2010
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2. Contribution to robot path planning through dynamics, control and optimization / ContribuiÃÃo ao planejamento de trajetÃria de robÃs atravÃs de elementos de dinÃmica, controle e otimizaÃÃo
Robotic manipulators are programmable devices designed to execute a great variety of tasks in a repetitive way. In industrial environments, the reduction of dynamic requirements associated to a specific task can result in productivity increase and cost reduction regarding the robotic operation and maintenance. Moreover, the reduction of such requirements can
Publicado em: 2007
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3. Contribuição ao planejamento de trajetória de robôs através de elementos de dinâmica, controle e otimização / Contribution to robot path planning through dynamics, control and optimization
Robotic manipulators are programmable devices designed to execute a great variety of tasks in a repetitive way. In industrial environments, the reduction of dynamic requirements associated to a specific task can result in productivity increase and cost reduction regarding the robotic operation and maintenance. Moreover, the reduction of such requirements can
Publicado em: 2007
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4. Encontros entre usuarios, profissionais da saude e suas representações sobre o urgente / Meeting between users, health professionals concerning theirs urgent social representations
A Saúde como direito é uma prerrogativa da Constituição vigente no Brasil, que nasceu intrinsecamente ligada à idéia de que os homens têm direitos inalienáveis decorrentes de sua condição humana. No entanto, milhares de cidadãos brasileiros fazem uma leitura reducionista, entendendo-a como restrita ao acesso à consulta médica, realizada de forma
Publicado em: 2006
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5. Simulação de objetos deformáveis baseada na análise dinâmica / Deformable object simulation based on dynamic analysis
O crescente número de sistemas de animação que utilizam a cinemática para gerar movimento de objetos vem levando os pesquisadores a buscar outras alternativas para produzir resultados mais realistas. Com base nesta premissa, vários autores começaram a estudar a geração de movimento de objetos sintéticos através da aplicação da dinâmica. Assim su
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 1993