Descarregadores De Navios
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1. Controle ótimo de descarregadores de navios utilizando aprendizado por reforço
Este trabalho descreve o uso de Aprendizado por Reforço para a obtenção de trajetórias ótimas e controle anti-balanço de um descarregador de navios. O ciclo de descarga é dividido em seis etapas e, para cada uma delas, é definido um problema de otimização. Para a solução deste são utilizados um algoritmo TD(0) juntamente com uma rede neural do t
Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica. Publicado em: 2003-12