Controller Area Network
Mostrando 1-12 de 14 artigos, teses e dissertações.
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1. Redes embarcadas em máquinas e implementos agrícolas: o protocolo CAN (Controller Area Network) e a ISO11783 (ISOBUS).
2007
São Carlos. Publicado em: 2011
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2. CAN (Controller Area Network): um padrão internacional de comunicação de transdutores inteligentes para máquinas agrícolas.
CAN têm sido elaborados e adotados para aplicações que utilizam eletrônica embarcada em máquinas e implementos agrícolas. Neste trabalho realiza-se uma sistematização do CAN e de suas aplicações em automação e controle na área agrícola, para orientar o desenvolvimento de dispositivos e de redes de dispositivos baseados no CAN.
[São Carlos: Embrapa Instrumentação Agropecuária. Publicado em: 2011
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3. Desenvolvimento de um demodulador digital e de um ambiente de simulaçao para sistema de telemedidas / Development of a digital demodulator and a simulation environment for a telemetry system
Esta dissertação apresenta os resultados obtidos com a pesquisa e implementação de um sistema de demodulação para o receptor de rastreio de um radar de telemedidas. Um radar de telemedidas é responsável pela identificação de um conjunto de medidas realizadas no objeto espacial e enviadas para a antena através de um transponder. A antena de telemed
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 14/05/2010
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4. Design of CAN-based distributed control systems with optimized configuration
A current trend in distributed control systems is the application of communication networktechnologies such as CAN - Controller Area Network. A recent utilization approach ofthese technologies is the networked control systems (NCS). The fundamental challenges inthe development of NCS are the analysis of the network delay effects and the prediction of the tim
Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering. Publicado em: 2010-12
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5. Modelagem e simulação de redes de comunicação baseadas no protocolo CAN - Controller Area Network
Uma grande tendência na área industrial tem sido a aplicação de tecnologias de redes de comunicação, como o protocolo CAN (Controller Area Network), como solução em sistemas de controle distribuído. O maior desafio no desenvolvimento de sistemas distribuídos baseados em redes industriais é o efeito dos atrasos de comunicação da rede no desempenh
Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica. Publicado em: 2010-08
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6. Uma arquitetura de controle para um robô quadrúpede com comportamento reflexivo de estabilidade
This thesis presents a control architecture for a quadruped Robot with 16 degrees of freedom (4 per leg), the Guará*. The proposal to develop this architecture aims to set a problem study platform inherent to mobile four-legged robots, such as the walking generation, the complex movement control, the obstacle transposition, and the stability reflex implemen
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 02/12/2007
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7. Analysis of performance of protocol CAN for agricultural field application using coloured Petri net / Análise de desempenho do protocolo CAN para aplicação na área agrícola utilizando redes de Petri coloridas
Intemational and national research institutions and companies have focused efforts to develop and promote the implementation of the international standard ISO 11783, based upon the digital communication protocol CAN (Controller Area Network), in order to integrate devices in machines and agricultural implements. Therefore, it is presented the development and
Publicado em: 2007
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8. Development of a performance analysis tool of CAN-based networks for application in agricultural systems / Desenvolvimento de uma ferramenta de análise de desempenho de redes CAN (Controller Area Network) para aplicações em sistemas agrícolas
This work has base in the demand of research and development of data communication networks (fieldbus) to support the integration of control and automation devices for applications in agricultural systems. Agricultural systems related with the precision agriculture practices, with the embedded systems in agricultural machinery and with the greenhouses contro
Publicado em: 2007
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9. VOLTAGE CONTROL SENSITIVITY CALCULATION FOR VOLTAGE STABILITY OPERATIONAL REINFORCEMENT / ADEQUAÇÃO DAS AÇÕES DE CONTROLE DE TENSÃO EM SISTEMAS ELÉTRICOS OBJETIVANDO O REFORÇO DAS CONDIÇÕES DE SEGURANÇA DE TENSÃO
The voltage stability problem has been associated with environment questions and lack of financial resources for transmission system expansion. This reality together with the load growth makes the electrical system to be subject of heavy loadings, what can lead to situations of voltage collapse. The development of methods for evaluation of transmission netwo
Publicado em: 2007
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10. CUICA - uma ferramenta para suportar a convergência da TV digital com a WEB através da criação de conteúdo digital
A collaborative virtual environment can be dened as a single virtual reality space hared by multiple participants connected from diferent hosts. However, most collaborative existing systems restrict the communication among the participants to text messages or audio communication. The natural means of human communication are richer than this. Other efects of
Publicado em: 2007
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11. Desenvolvimento de uma rede CAN utilizando DSPS
In recent years, there has been a major adoption of digital signal processors (DSPs) technology in a variety of embedded control applications. Typical industrial applications include high-performance servo drivers in applications like machine tools and robotics. Beyond the processing power, modern automation technology is characterized by increasing decentra
Publicado em: 2004
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12. Análise da norma ISO11783 e sua utilização na implementação do barramento do implemento de um monitor de semeadora. / Analysis of ISO11783 and its usage in the implementation of a Planter Monitor implement bus network.
The use of on-board electronics in agriculture has grown quickly, requiring many electronic modules on-board machines (tractor and implement). Considering the trend related impacts, alternative technologies should be developed and used properly, especially on control systems and on the required wiring harness. Electro-electronic architectures should provide
Publicado em: 2003