Controle Preditivo Generalizado
Mostrando 1-11 de 11 artigos, teses e dissertações.
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1. Aplicação de técnicas de controle preditivo em robô paralelo
Este trabalho apresenta a aplicação de técnicas de controle preditivo para rastreamento de trajetórias de um robô paralelo. A estratégia de controle preditivo generalizado (GPC), que considera o modelo dinâmico linearizado, é usada para melhorar a precisão de rastreamento das trajetórias. O controlador preditivo generalizado é robustificado devido
Sba Controle & Automação. Publicado em: 2012-10
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2. Controle preditivo não linear baseado no modelo de Hammerstein com prova de estabilidade
The Predictive Controller has been receiving plenty attention in the last decades, because the need to understand, to analyze, to predict and to control real systems has been quickly growing with the technological and industrial progress. The objective of this thesis is to present a contribution for the development and implementation of Nonlinear Predictive
Publicado em: 2009
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3. Controladores adaptativos de temperatura em um túnel psicrométrico
Este trabalho tem como objetivo o projeto de controladores adaptativos para controle de temperatura em um túnel psicrométrico. O túnel é composto de um sistema de ventilação e de um sistema de refrigeração. O ventilador é movido por um motor de corrente continua controlado por um computador para gerar e deslocar um fluxo de ar variável no interior
Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica. Publicado em: 2006-09
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4. Estudo e implementação em plantas físicas de um controlador preditivo generalizado com restrições
Este trabalho apresenta um estudo sobre Controladores Preditivos Generalizados com Restrições e sua implementação em plantas físicas. Serão abordados três tipos de restrições: restrições na taxa de variação do sinal de controle, restrições na amplitude do sinal de controle e restrições na amplitude do sinal de saída (resposta da planta). No
Publicado em: 2006
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5. Controle preditivo de uma bomba de infusão de insulina para regulação da glicemia em pacientes diabéticos tipo I.
O presente trabalho visa a investigar, via simulação numérica, o desempenho de um controlador preditivo generalizado aplicado à regulação da glicemia em pacientes diabéticos tipo I, mediante o emprego de bombas de infusão de insulina. A simulação da dinâmica do sistema endócrino-metabólico em um paciente diabético tipo I, metabolicamente normal
Publicado em: 2004
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6. Controle de juntas roboticas usando controladorpreditivo generalizado adaptativo direto
ormado.
Publicado em: 2003
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7. Estudo e implementação de um controlador preditivo generalizado bilinear compensado adaptativo
The present work presents the study and implementation of an adaptive bilinear compensated generalized predictive controller. This work uses conventional techniques of predictive control and includes techniques of adaptive control for better results. In order to solve control problems frequently found in the chemical industry, bilinear models are considered
Publicado em: 2003
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8. Development and Evaluation of Predictive Controllers Based on Bilinear Models / Desenvolvimento e avaliação de controladores preditivos baseados em modelos biliares
O presente trabalho trata do desenvolvimento e avaliação de controladores preditivos baseados em modelos bilineares. Como caso particular da técnica de controle preditivo baseado em sistemas não lineares, estes têm despertado grande interesse, uma vez que apresentam a vantagem de ser mais simples que o não linear em geral e mais representativo que o li
Publicado em: 2002
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9. Controle preditivo bilinear aplicado a um motor de indução / Bilinear Predictive Controllers applied in an induction motor drive
O presente trabalho baseia-se na aplicação da técnica de controle preditivo bilinear em um motor de indução. O controle preditivo bilinear, caso particular do controle preditivo não linear, têm despertado grande interesse, uma vez que apresenta a vantagem de ser mais simples que o não linear em geral e mais representativo que o linear. Um dos método
Publicado em: 2002
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10. Controle do nivel do aço de uma maquina de lingotamento continuo
Este trabalho analisa a utilização de controladores adaptativos no controle do nível do aço no molde de uma máquina de lingotamento contínuo. São utilizados dois tipos de controladores adaptativos: o controlador de variância mínima generalizada (GMV) e o controlador preditivo generalizado (GPC). O desempenho destes controladores são comparados com
Publicado em: 1994
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11. Controle adaptativo para processos multivariaveis : aspectos teoricos e simulação
Neste trabalho os algoritmos de controle adaptativo para sistemas com múltiplas entradas e múltiplas saídas são analisados e discutidos. Inicialmente os preditores da saída do processo para um horizonte de previsão igualou maior que o atraso de transporte, utilizados por estes algoritmos de controle, são desenvolvidos. Demonstra-se que, para as mesmas
Publicado em: 1991