Controle De Ruidos
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37. Abordagem sistemática para construção e sintonia de estimadores de estados não-lineares
Este trabalho apresenta metodologias para a construção e a sintonia de estimadores de estados não-lineares visando aplicações práticas. O funcionamento de um estimador de estados não-linear está calcado em quatro etapas básicas: (a) sintonia; (b) predição; (c) atualização da matriz de covariância de estados; (d) filtragem e suavização dos est
Publicado em: 2010
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38. Robust control methodology for the design of supplementary damping controllers for FACTS devices
Este artigo propõe um novo procedimento para projeto de controladores suplementares de amortecimento (ou SDCs, do inglês Supplementary Damping Controllers) para dispositivos FACTS. O problema de projeto do controlador é formulado como uma busca por um controlador que satisfaça um conjunto de restrições na forma de desigualdades matriciais lineares (ou
Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica. Publicado em: 2009-06
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39. Controle servo-visual para aproximação de portas por robôs móveis equipados com duas câmeras
Classicamente, o controle servo visual é aplicado em abordagens determinísticas que fazem uso direto dos parâmetros extraídos da imagem ou que os utilizam para determinar a posição do robô no plano cartesiano e com isso calcular a ação de controle. Tais métodos, no entanto, são bastante susceptíveis a ruídos de medição e pouco tolerantes a fal
Publicado em: 2009
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40. Níveis de ruído de incubadoras em situações experimentais de manejo: subsídios para o cuidado em unidades neonatais / Levels of noise in incubators in experimental handling situations: evidences for care in neonatal units.
Introdução. Pensar nos efeitos nocivos do ruído aos recém-nascidos (RN) com saúde debilitada se torna cada vez mais necessário devido aos avanços tecnológicos, ao aumento da sobrevida dos RNs de baixo peso, com maiores períodos de hospitalização. Objetivo geral. Avaliar os níveis de ruído das incubadoras das unidades neonatais de um hospital uni
Publicado em: 2009
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41. Multi-period mean-variance optimal control of Markov jumps linear systems with multiplicative noise. / Controle ótimo multi-período de média-variância para sistemas lineares sujeitos a saltos Markovianos e ruídos multiplicativos.
This thesis focuses on the stochastic optimal control problem of discrete-time linear systems subject to Markov jumps and multiplicative noise under three kinds of performance criterions related to the nal value of the expectation and variance of the output. In the first problem it is desired to minimize the nal variance of the output subject to a restrictio
Publicado em: 2009
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42. Utilização dos métodos SDRE e filtro de Kalman para o controle de atitude de simuladores de satélites / Application of SDRE and Kalman filter methods to attitude control of satellite simulators.
Missões espaciais envolvendo procedimentos automáticos de grandes manobras de atitude e controle utilizando novas técnicas de controle não-lineares exigem do Sistema de Controle de Atitude (SCA) alta confiabilidade, bom desempenho e robustez. Neste contexto, a validação experimental de novos equipamentos e/ou técnicas de controle não-linear é o cami
Publicado em: 2009
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43. Use of quality control tools in Chemical transient process / Adequação do uso de ferramentas de controle de qualidade em processos quimicos transientes
O objetivo do trabalho foi analisar a adequação de Gráficos de Controle (coloquialmente chamadas também de Cartas de Controle) para o controle da qualidade e do desempenho de processos químicos. Dentro deste tema, Cartas de Controle usualmente aplicadas na indústria foram testadas e analisadas para verificar o seu impacto e aplicabilidade com dados pro
Publicado em: 2009
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44. Análise crítica de incubadoras neonatais a partir de medições de parâmetros dos ambientes interno e externo / ASSESSMENT OF NEWBORN INCUBATORS BY MEASURING THE INTERNAL AND EXTERNAL ENVIRONMENT PARAMETERS
As chances de sobrevivência dos recém-nascidos prematuros aumentam quando eles são colocados em um ambiente em que são controladas a temperatura e a umidade relativa do ar. A incubadora neonatal é um equipamento médico assistencial que serve para manter a vida de bebês prematuros onde estes encontram condições semelhantes às existentes no útero ma
Publicado em: 2009
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45. AS VIVÊNCIAS DOS TRABALHADORES DE UM SHOPPING CENTER EM RELAÇÃO AO SEU TRABALHO: UMA ABORDAGEM PSICODINÂMICA
O presente estudo é o resultado de uma pesquisa realizada em uma organização que atua no ramo de lazer e entretenimento: um Shopping Center. Trata-se de um estudo de caso de caráter descritivo e exploratório que teve como objetivo geral investigar como os trabalhadores de um Shopping Center vivenciam o seu trabalho. Os objetivos específicos da pesquisa
Publicado em: 2009
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46. Materiais e técnicas contemporâneas para controle de ruído aéreo em edifícios de escritórios: subsídios para especificações / Contemporaneous materials and techniques to air noise control on corporate edifices: specification foundations
Big cities have been taken the ground thought freeways and avenues, where constant and loud noise takes place. At theses ways, corporate edifices are also often established, so they naturally become exposed to the external noise interference, regardless the own internal facilities noising. The consequence is that people how work at these places are more pron
Publicado em: 2009
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47. Intubação nasotraqueal às cegas em paciente acordada candidata à hemimandibulectomia: relato de caso
JUSTIFICATIVA E OBJETIVOS: A abordagem à via aérea pode utilizar diversos recursos. Manter o paciente acordado, cujo controle seguro da ventilação/oxigenação é incerto, constitui uma opção quando há dúvida quanto à intubação. A intubação nasotraqueal (INT) às cegas é uma alternativa à fibroscopia. RELATO DO CASO: Paciente do sexo feminino,
Revista Brasileira de Anestesiologia. Publicado em: 2008-02
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48. NASVD and MNF methods applied for noise reduction in airborne gamma-ray spectrometry / A tecnicas NASVD e MNF e sua aplicação na redução de ruidos em dados gamaespectrometricos : Francisco de Assis Cavallaro
O processamento atual em gamaespectrometria necessita de novas ferramentas para auxiliar a remoção de ruídos, visto que ao final desta etapa há constatação de ruído remanescente. O ruído remanescente prejudica de forma expressiva os produtos finais. O decaimento radioativo é um processo aleatório e a estimativa de todas as medidas é governada por
Publicado em: 2008