Controladores Nebulosos
Mostrando 1-12 de 23 artigos, teses e dissertações.
-
1. Controle de sistemas nebulosos Takagi-Sugeno usando relaxações LMIs / LMI relaxations for control design of Takagi-Sugeno fuzzy systems
A principal contribuição dessa tese é a proposta de novas condições, em termos de desigualdades matriciais lineares, para a análise de estabilidade e síntese de controladores de sistemas nebulosos Takagi-Sugeno, casos discretos e contínuos no tempo. A lei de controle considerada é por realimentação de estados, sendo que para sistemas contínuos no
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 20/12/2011
-
2. Arquitetura de um controlador Fuzzy tipo-2 intervalar em hardware analógico
O presente trabalho tem por objetivo propor uma nova arquitetura e baseada nela, projetar um circuito que funcione como um controlador baseado na lógica fuzzy tipo-2 intervalar. Neste trabalho são apresentados o projeto e a implementação dos circuitos que compõem o referido controlador, tais como: o circuito fuzificador tipo-2 intervalar (FOU); os circu
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 05/09/2011
-
3. Relaxações convexas de convergência garantida para o projeto de controladores para sistemas nebulosos de Takagi-Sugeno
Este artigo fornece condições convexas com convergência garantida para o projeto de controladores por realimentação de estados que estabilizam quadraticamente e também asseguram desempenhos ótimos H2 e H∞ sob estabilidade quadrática para sistemas nebulosos de Takagi-Sugeno contínuos no tempo. As condições propostas são formuladas como desiguald
Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica. Publicado em: 2010-02
-
4. Desenvolvimento e análise de controle híbrido preditivo por lógica fuzzy de processos de polimerização / Development and analysis of predictive hybrid control by fuzzy logic for polymerization processes
A síntese de controladores representa uma importante vertente dos desenvolvimentos atuais no campo da pesquisa acadêmica e industrial. Um controlador bem projetado pode significar sucesso no que se refere aos objetivos de produção, sendo gerados materiais com as especificações desejadas e proporcionando que o sistema opere sob certas restrições, leva
Publicado em: 2010
-
5. Sistemas com aprendizado utilizando lÃgica nebulosa.
Este trabalho apresenta um mÃtodo para obtenÃÃo e simplificaÃÃo de uma base de regras nebulosas. O mÃtodo proposto para a extraÃÃo de regras nebulosas à oriundo da combinaÃÃo eficiente de diferentes tÃcnicas relatadas independentemente na literatura. Inicialmente, sÃo gerados agrupamentos de entrada e agrupamentos de saÃda correspondentes. Em s
Publicado em: 2007
-
6. Modeling and predictive hybrid control by fuzzy logic for polymerization processes / Modelagem e controle hibrido preditivo por logica fuzzy de processos de polimerização
A síntese de controladores representa uma importante vertente dos desenvolvimentos atuais no campo da pesquisa acadêmica e industrial. Um controlador bem projetado pode significar sucesso no que se refere aos objetivos de produção, sendo gerados materiais com as especificações desejadas e proporcionando que o sistema opere sob certas restrições, leva
Publicado em: 2006
-
7. Projeto de um defuzificador analÃgico integrado em tecnologia CMOS.
O presente trabalho tem por objetivo propor uma nova arquitetura e baseada nela, projetar um circuito que funcione como bloco de saÃda de um controlador baseado na lÃgica difusa. A nova arquitetura proposta realiza a defuzificaÃÃo baseada no mÃtodo defuzificaÃÃo por altura, sendo composta por circuitos escalonadores, circuitos somadores e circuito mul
Publicado em: 2005
-
8. Sistema de rastreamento de alvos para robÃs mÃveis baseado em sensor visual e controle fuzzy.
Este trabalho objetiva a implementaÃÃo de um sistema de rastreamento de alvo para aplicaÃÃes em robÃtica mÃvel, utilizando como sensor principal uma cÃmera tipo Charge-Coupled Device (CCD). Uma abordagem adaptativa à utilizada para compensar as variaÃÃes de iluminaÃÃo no ambiente. Esta adaptaÃÃo: 1) usa o mÃtodo de retroprojeÃÃo de histogram
Publicado em: 2004
-
9. Projeto e estudo de caso da implementação de um sistema de controle nebuloso
Este artigo apresenta o projeto de um sistema de controle nebuloso aplicado a um processo não-linear multivariável e o panorama do estado da arte da aplicação de sistemas de controle na indústria. O artigo está dividido em duas partes. Inicialmente é apresentado o projeto de um sistema de controle nebuloso aplicado ao processo balanço horizontal, um
Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica. Publicado em: 2003-03
-
10. AnÃlise de estabilidade de sistemas nebulosos via critÃrio de Popov.
Esta dissertaÃÃo objetiva estudar a estabilidade de sistemas com controladores nebulosos. A caracterÃstica de saÃda desta classe de controladores à nÃo linear, sendo, portanto, necessÃrio lanÃar mÃo de mÃtodos para anÃlise de estabilidade para sistemas nÃo lineares.O critÃrio de Popov à um mÃtodo de anÃlise de estabilidade para sistemas nÃo
Publicado em: 2003
-
11. Controladores automÃticos inteligentes com aplicaÃÃes em isolamento de vibraÃÃes mecÃnicas.
A proposta de uma metodologia para o projeto de controladores automÃticos inteligente e a aplicaÃÃo de tal metodologia visando o controle ativo de vibraÃÃes mecÃnicas, configuraram-se desde o inÃcio nos dois objetivos principais da pesquisa que resultou neste texto. O controle ativo de vibraÃÃes mecÃnicas seria feito atravÃs da atuaÃÃo de contro
Publicado em: 2002
-
12. Redes causais nebulosas.
Sistemas especialistas que lidam com mundos aleatÃrios ou condicionados por exceÃÃes sÃo de grande utilidade quando definidos por mÃtodos estatÃsticos. Seja pela melhora da seguranÃa na prediÃÃo da aleatoriedade ou pela reduÃÃo das regras que tratam as exceÃÃes, estes sistemas tem atraÃdo grande atenÃÃo de pesquisadores e da indÃstria (pois
Publicado em: 2002