Controlador Difuso
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1. Controle por modos deslizantes nebuloso adaptativo de sistemas incertos não-lineares
Este trabalho apresenta uma discussão detalhada acerca das propriedades de convergência de um controlador à estrutura variável para sistemas incertos com uma entrada e uma saída (SISO). A abordagem adotada baseia-se na estratégia de controle por modos deslizantes e incorpora um algoritmo difuso adaptativo para compensar imprecisões de modelagem e pert
Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica. Publicado em: 2010-04
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2. Desenvolvimento de controle avançado para processos de aeração por ar difuso visando aplicação em sistemas de tratamento de efluentes / Development of advanced control process of aeration tank with air difusion for application in wastewater treatment plants
Sistemas de aeração são amplamente utilizados em estações de tratamento de esgotos sanitários e efluentes industriais, sendo a configuração mais utilizada os sistemas de lodos ativados. Neste trabalho, buscou-se a implementação e o teste de uma estratégia de controle avançado em um sistema de aeração. Foi utilizado um canal de aeração com rec
Publicado em: 2010
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3. Fuzzy logic based navigation system for an autonomous / Sistema de navegação para veículo autônomo utilizando lógica difusa
This work had as a goal the development of a fuzzy logic based navigation control system for an autonomous vehicle. The developed control system was named SNAT (from the equivalent in portuguese of autonomous navigation system for a tricycle). The system controls and monitors the navigation of the vehicle from a remote base station using a telemetry data lin
Publicado em: 2009
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4. Proposta de um controlador difuso Takagi-Sugeno com desempenho H INFINITOpara regulagem da marcha lenta em motores de ciclo Otto / Otto cicle engine idle speed H INFINITETakagi-Sugeno fuzzy control
Propõe-se um controlador difuso Takagi-Sugeno com índice de desempenho H INFINITOpara regulagem da marcha lenta em motores de ciclo Otto. Obtém-se uma representação difusa do motor de ciclo Otto operando em marcha lenta. Esse modelo é utilizado para a síntese do controlador. O controlador difuso com desempenho H INFINITOé projetado para rejeitar o ef
Publicado em: 2008
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5. Controle aeroelástico por lógica difusa de uma asa flexível não-linear com atuadores piezelétricos incorporados / Aeroelastic control by fuzzy logic of a nonlinear flexible wing with embedded piezoelectric actuators
As estruturas aeronáuticas estão sujeitas a uma variedade de fenômenos aeroelásticos que podem comprometer o desempenho das aeronaves. Com o desenvolvimento de novos materiais, essas estruturas têm se tornado mais leves e flexíveis, e portanto mais sujeitas a problemas aeroelásticos, tais como flutter e buffeting. Pesquisadores têm trabalhado em solu
Publicado em: 2008
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6. Otimização de reator sequencial em batelada para remoção biológica de carbono e nitrogênio com controle difuso
Este trabalho apresenta a estruturação de um controle difuso, para a automação de reatores seqüenciais em batelada (RSB), no processo de remoção biológica de matéria orgânica e nitrogênio em águas residuárias domésticas, utilizando parâmetros inferenciais, pH, ORP e OD, em que as variáveis controladas foram as durações da reação aeróbia
Publicado em: 2007
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7. Projeto de um defuzificador analÃgico integrado em tecnologia CMOS.
O presente trabalho tem por objetivo propor uma nova arquitetura e baseada nela, projetar um circuito que funcione como bloco de saÃda de um controlador baseado na lÃgica difusa. A nova arquitetura proposta realiza a defuzificaÃÃo baseada no mÃtodo defuzificaÃÃo por altura, sendo composta por circuitos escalonadores, circuitos somadores e circuito mul
Publicado em: 2005
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8. The use of similarity relations to deal with consistency and covering problems in systems of fuzzy rules / Uso de relações de similaridade para tratamento de consistência e cobertura em sistemas de regras difusas
Este trabalho apresenta a utilização de relações de similaridade para tratar problemas de inconsistência e de falta de cobertura que podem ser verificados em uma base de conhecimento com regras do tipo "Se X e Ai então Y e Bi", onde Ai e Bi são conjuntos difusos. O foco do trabalho é em sistemas de regras difusas do tipo implicativo, ou seja, a imple
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 26/02/2003