Celula Flexivel De Manufatura
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1. Metodologia para implementação de controle supervisório modular local em controladores lógicos programáveis / Methodology for implementation of supervisory control local modular in programmable logic control
Currently, manufacturing automation has assumed an increasingly important role within the industry and the problems of automated control systems have become increasingly complex. Thus, the traditional use of empirical methods heavily base on the experience of the programmer can lead to inappropriate or ineffective solutions. In this case, the Supervisory Con
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 29/07/2011
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2. Projeto conceitual de uma célula flexível de manufatura para acabamento de instrumentos cirúrgicos por Sandro Dias Vieira
Neste trabalho foram utilizados os conceitos de célula flexível de manufatura e de automação utilizando a robótica para desenvolver uma célula robotizada de acabamento de instrumentos cirúrgicos forjados, com o objetivo de obter aumento de produção e flexibilizar o sistema de manufatura. Na produção manual de acabamento dos instrumentos cirúrgico
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 2011
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3. Síntese e implementação de controle supervisório em uma célula flexível de manufatura didática
Este trabalho apresenta a integração dos equipamentos existentes no Laboratório de Robótica da UDESC/CCT, de forma a compor uma célula flexível de manufatura didática para a qual foi resolvido um problema de controle aplicando-se a Teoria de Controle Supervisório (TCS). A utilização deste formalismo (TCS) para o desenvolvimento do projeto de contro
Publicado em: 2008
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4. Técnica de Navegação de um Robô Móvel Baseado em um Sistema de Visão para Integrá-lo em uma Célula Flexível de Manufatura (FMC) / Mobile robot navigation technique based in vision system for integrate it to a flexivel manufacturing cell (FMC)
Nowadays, the control of the automatic guided vehicles (AGV), is based on the study of different navigation existing techniques. Those utilize different kinds of sensors (infrared, ultrasound, tactile, vision, etc) as part of the equipment included in the mobile robot carrying out their tasks of movement and control since an initial position to a defined fin
Publicado em: 2006
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5. Desenvolvimento da unidade de gerenciamento de uma célula flexível de manufatura integrada a um sistema CAD/CAPP/CAM
The aim of this work is to present a methodology to design and to implement Flexible Manufacturing Cell (FMCs) that should be used to manufacture parts remotely using the World Wide Web resources. This methodology (WebFMC) describes a method to integrate the FMC workstations based on the hierarchical modified control architecture and an architecture to imple
Publicado em: 2006
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6. Indicadores de flexibilidade industrial : um estudo de casos
O crescente avanço tecnológico condicionou as empresas utilizarem recursos cada vez mais elaborados e as fábricas foram integradas em redes de computadores, aumentando em muito a velocidade do fluxo de informações sobre o sistema produtivo. A fábrica ganhou, portanto, um perfil orgânico, integrado e bastante flexível,com capacidade de produzir elevad
Publicado em: 1998
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7. Logica nebulosa e programação linear nebulosa aplicadas a problemas de programação horaria de peças em celulas flexiveis de manufatura
Neste trabalho definem-se características de programação horária de peças, e sua solução, como problema de otimização combinatorial. É proposto um modelo formal para sua representação em uma célula flexível de manufatura com base na teoria de programação matemática, onde é modelado como um problema de programação linear inteira misto com
Publicado em: 1996
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8. Programação horaria de peças em uma celula flexivel de manufatura
O problema da programação horária de peças em uma Célula Flexível de Manufatura com um robô responsável pelo transporte das peças, desde a entrada na célula até cada uma das máquinas que a processarão e depois até a saída, pode ser modelado como um "Programa Linear Inteiro Misto" com o objetivo de minimização do tempo total de utilização d
Publicado em: 1993
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9. Uma estrategia de duas fases para o problema de sequenciamento em celulas flexiveis de manufatura
Neste trabalho abordamos o problema de seqüenciamento ("scheduling") de peças em uma célula flexível de manufatura. Propomos, como contribuição principal, um algoritmo heurístico de duas fases: Decompor o problema de N peças e M máquinas em N subproblemas de 1 peça e M máquinas; resolver cada um destes subproblemas otimizando algum critério. Comb
Publicado em: 1990