Atuadores Eletromagneticos
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1. Coordenação dos atuadores de robôs móveis com pernas usando aprendizado por reforço e múltiplos critérios : simulação e implementação
Este trabalho apresenta uma solução para o problema de coordenação dos atuadores das pernas de robôs móveis levando em consideração múltiplos critérios. É assumido que a posição no tempo de cada atuador é descrita por uma função periódica a ser determinada iterativamente por um algoritmo de aprendizado por reforço. As pernas similares do ro
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 19/08/2011
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2. Estudo do controle uni-axial do mancal de levitação magnética do tipo atração para potência nula (ZPC, zero power control). / Control study of uni-axial magnetic levitation bearing type attraction to zero power (ZPC, zero power control).
O mancal magnético base deste trabalho é de 1-GDL(grau de liberdade) de controle uni-axial com circuito magnético híbrido do tipo atração, o qual foi desenvolvido em 2000 na Escola Politécnica da Universidade de São Paulo por Silva e Horikawa [1][2]. Nas duas extremidades do rotor são fixados ímãs, e em oposição ficam os atuadores eletromagnéti
Publicado em: 2011
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3. Contribuição ao Estudo de Máquinas Rotativas na presença de Não-Linearidades / Contribution to the Study of Rotating Machines containing nonlinearities
Esta tese procura enfocar problemas relacionados a rotores inteligentes, ou seja, aqueles que são capazes de monitorar seu comportamento dinâmico, analisálo, propor soluções com certa autonomia e garantir seu funcionamento mesmo quando do aparecimento de falhas que podem comprometer seu comportamento seguro ou sua eficiência. Este trabalho, de maneira
Publicado em: 2010
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4. Sistema de controle de atitude para satélites estabilizados por rotação utilizando apenas atuadores magnéticos.
O presente trabalho propõe e avalia, através de simulação, um Sistema de Controle de Atitude (SCA) autônomo, para satélites estabilizados por rotação (spin), utilizando como atuadores apenas magnetotorqueadores (MTQ), sem utilizar dispositivos passivos para amortecimento de nutação, e como sensores apenas magnetômetro e sensor de Sol. São utiliza
Publicado em: 2009
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5. Methodology design of dynamics pumps by ondulatory blade. / Metodologia de projeto de bomba dinâmica por lâmina ondulante.
Neste trabalho é apresentada uma metodologia de projeto de bomba dinâmica por lâmina ondulante. Um algoritmo permite determinar variáveis de projeto da bomba que maximizem a eficiência energética. A bomba consiste em um canal de seção transversal quadrada, dentro do qual há uma lâmina flexível, articulada nas extremidades. Impõe-se deformação t
Publicado em: 2008
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6. Controle da suspensão eletromagnética de um veículo MAGLEV. / Control of the electromagnetic suspension of a MAGLEV vehicle.
O controle e otimização da operação da suspensão eletromagnética de um protótipo de veículo MAGLEV são apresentados neste trabalho. Este tipo de sistema é inerentemente instável e altamente não linear, sendo um excelente exemplo para o estudo e comparação de diferentes metodologias de controle. Nos últimos anos, experiências significativas co
Publicado em: 2004