Uma contribuição ao estudo de não-linearidades na modelagem e controle de manipuladores

AUTOR(ES)

Helder Anibal Hermini

DATA DE PUBLICAÇÃO

1996

RESUMO

This work analyses the theory and simulation of Non-Linearitys found in the equations and robots control with one and two degrees of freedom. Simultaneously it is presented a detailed work on non linear system involving the development of Non Linear Controls for Industrial Manipulators. This process is moré advantageous than the classical linear controls. Extension to other related works including Flexible Manipulators are also Suggested

ASSUNTO(S)

simulation methods mathematical models modelos matematicos metodos de simulação servomechanisms nonlinear functional analysis servomecanismos analise funcional não-linear

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