Self-bounded (A,B)-invariant polyhedra and constant reference tracking in constrained linear systems

AUTOR(ES)

Dórea, Carlos E. T.

FONTE

Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica

DATA DE PUBLICAÇÃO

2004-03

RESUMO

Neste trabalho, analisa-se o conceito de conjuntos (A,B)-invariantes auto-limitados e sua implicação na restrição de controlabilidade de sistemas de tempo discreto sujeitos a restrições lineares nos estados. Conjuntos auto-limitados são definidos e caracterizados. Mostra-se que a classe de conjuntos auto-limitados contidos em uma dada região possui um elemento ínfimo, ou seja, um conjunto auto-limitado que é contido em qualquer outro desta classe. Este conjunto ínfimo é caracterizado e um método numérico é apresentado para seu cálculo no caso poliédrico. Estes resultados são então usados para se analisar o problema de rastreamento de sinais de referência constantes para sistemas sujeitos a restrições nos estados. Os resultados são ilustrados através de um exemplo numérico.

ASSUNTO(S)

sistemas lineares invariância abordagem geométrica controle por realimentação

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