Robô multifunctional de baixo custo para agricultura familiar

AUTOR(ES)

Batista, Alan Vinícius de Araújo, Albiero, Daniel, Viana, Thales Vinícius de Araújo, Monteiro, Leonardo de Almeida, Chioderoli, Carlos Alessandro, Sousa, Icaro Rafael Soares de, Azevedo, Benito Moreira

FONTE

Cienc. Rural

DATA DE PUBLICAÇÃO

12/06/2017

RESUMO

RESUMO: O objetivo deste trabalho foi desenvolver um dispositivo robótico tridimensional, dotado de um sistema de atuadores, sensores e controladores para realizar a irrigação individual de plantas em estufas agrícolas de baixo custo para a agricultura familiar. Após o desenvolvimento foram realizadas as coletas de dados em campo, analisando-se os dados, constatou-se que não houve diferença estatística entre médias para a irrigação manual e robótica no desenvolvimento das variáveis agronômicas de altura de caule, diâmetro de caule e número de folhas, podendo concluir que a irrigação robotizada promoveu um menor coeficiente de variação e um menor desvio padrão nas amostras coletadas.

ASSUNTO(S)

robótica na agricultura irrigação robô cartesiano.

Documentos Relacionados

• Minhocário campeiro de baixo custo para a agricultura familiar.
• Desenvolvimento de aerobarco de baixo custo para a agricultura familiar
• EQUIPAMENTOS de baixo custo e fontes alternativas de energia para agricultura familiar - programa 35.
• Planilha para cálculo do custo de produção de leite na agricultura familiar.
• Navegação do robô Trekker usando marcos artificiais e sensores de baixo custo