Rastreamento e contagem de peixes utilizando filtro preditivo

AUTOR(ES)
DATA DE PUBLICAÇÃO

2005

RESUMO

Este trabalho aborda o problema de se estimar o número de peixes que nadam através de mecanismos de transposição, também conhecidos como escadas de peixes. Este mecanismos são construídos com o objetivo de auxiliar os peixes em seus processos migratórios para desova, fenômeno este conhecido no Brasil como Piracema. O sistema de contagem de peixes proposto neste trabalho juntamente com um módulo complementar para classificação das espécies de peixes, compõe um sistema mais amplo cujo objetivo é realizar o monitoramento e a avaliação da eficácia de escadas de peixe. Devido a rica biodiversidade do ecossistema brasileiro, este trabalho representa uma tarefa de grande relevância para o estudo e quantificação dos volumes de espécies de peixes que se encontram em extinção ou ainda que tenham um significativo valor econômico. Diferentemente dos métodos existentes, os quais não fornecem meios adequados para aquisição de informações relevantes sobre espécies diferentes de peixes, tal como suas habilidades de nado, tempos de migração e picos de fluxo, este trabalho apresenta uma abordagem baseada em análise de seqüência de imagens e no uso de um rastreador bayesiano de múltiplos objetos (BraMBLe), a qual permite a realização de um rastreamento mais confiável de peixes mesmo diante de variações ambientais bruscas, como variações de luminosidade e propriedades da água. A direção de migração dos peixes é estimada dividindo a cena em regiões de interesse que são constantemente monitoradas pelo sistema. Nossa metodologia foi validada com sucesso utilizando-se vídeos do mundo real, alcançando uma exatidão de contagem de cerca de 80%.

ASSUNTO(S)

computação teses. monitoramento ambiental teses.

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