Medição de velocidade angular com alta resolução usando enconders de baixa resolução e PLL

AUTOR(ES)

Carvalho, Elyson A. N, Carvalho Filho, José G. N. de, Molina, Lucas, Freire, Eduardo O, Freire, Raimundo C. S, Luciano, Benedito A

FONTE

Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica

DATA DE PUBLICAÇÃO

2010-12

RESUMO

Neste artigo é apresentada uma nova abordagem para a medição de velocidade angular de motores baseada no uso de PLL(Phase-Locked Loop) que permite a obtenção de medições de alta resolução usando um encoder óptico de baixa resolução. Um sistema completo de medição foi desenvolvido com base na fusão do método proposto com o método clássico T , inclusive tornando possível medir velocidade nula e definir o sentido de rotação do eixo. A fim de validar a abordagem proposta, foram considerados alguns parâmetros de comparação entre o método proposto e um método clássico. Os resultados referentes a cada método são apresentados e discutidos, bem como as comparações entre os mesmos

ASSUNTO(S)

medição de velocidade angular encoders Ópticos pll

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