Mapa denso da disparidade sobre a imagem estereoscópica colorida no domínio da álgebra de Clifford
AUTOR(ES)
André Luiz Pasquali
DATA DE PUBLICAÇÃO
2010
RESUMO
Extensões do Quad-tree para a estimação do mapa denso da disparidade utilizando a luminância no domínio real já foram propostas na literatura. Neste trabalho o Quad-tree será estendido para processar imagens coloridas (RGB e YUV) codificadas no domínio da álgebra de Clifford. O mapa denso da disparidade é obtido através do cálculo da correspondência para cada pixel entre duas imagens estereoscópicas. O cálculo da correspondência é uma tarefa fundamental que apresenta problemas devido à presença de áreas oclusas, ruídos e variações na iluminação, entre outros. A álgebra de Clifford é utilizada para mapear os valores de cor de cada pixel nos vetores de base, compondo assim um número de Clifford. No domínio de Clifford proposto, a extensão do Quad-tree gera resultados melhores para imagens mais complexas se comparados com os obtidos sobre as imagens utilizando o domínio real sobre a luminância. Processando vários pares estereoscópicos no domínio real (luminância) e no domínio de Clifford (cores) se demonstra experimentalmente a melhora obtida para imagens em cenas reais.
ASSUNTO(S)
estereoscopia Álgebra de clifford engenharia eletrica
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