Extensible simulator for agent navigation based on swarm intelligence / Simulador extensível para navegação de agentes baseado em inteligência de enxames
AUTOR(ES)
Danilo Nogueira Costa
DATA DE PUBLICAÇÃO
2007
RESUMO
A visão de muitas pessoas sobre uma colônia de formigas, em geral, é de que estes pequenos e inofensivos insetos somente se movem aleatoriamente para coletar alimento e conservá-los em seus ninhos. Um olhar destreinado não conseguiria notar o nível de complexidade e organização que é requerido por uma colônia de formigas para sua sobrevivência. Uma formiga simples é parte de um grande grupo que coopera entre si para criar um superorganismo. Sem uma autoridade central ou indivíduos com habilidade de um pensamento cognitivo complexo, a colônia se auto-organiza, e, de fato, ajusta seus recursos de uma maneira muito eficiente. Essa dissertação investiga o papel da comunicação indireta nas tarefas de exploração e forrageamento, e como isso afeta as decisões de um agente simples e traz um comportamento emergente útil à toda colônia. Por fim, este trabalho implementa uma plataforma de simulação multi-agente inspirado em formigas
ASSUNTO(S)
swarm intelligence simulador inteligência de enxames java sistema baseado em agentes sba simulator agent based simulator java abs
Documentos Relacionados
- Bee clustering : um algoritmo para agrupamento de dados inspirado em inteligência de enxames
- Proposta de simulador virtual para sistema de navegação de robos moveis utilizando conceitos de prototipagem rapida
- Um sistema baseado em agentes para re-anotação de genomas
- UM MECANISMO DE GOVERNANÇA PARA SISTEMAS MULTI-AGENTES ABERTOS BASEADO EM TESTEMUNHOS
- Navegação através de um sistema integrado GPS/INS baseado em IMU não-giroscópica