Estudo de um sistema inteligente para o controle de posiÃÃo do plasma no Tokamak ETE.

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DATA DE PUBLICAÇÃO

2003

RESUMO

Esta tese de Doutorado em engenharia trata do desenvolvimento de um sistema de controle inteligente do tipo neural, capaz de atuar em tempo real no controle do deslocamento do plasma no Experimento Tokamak EsfÃrico (ETE). A mÃquina ETE encontra-se em operaÃÃo desde novembro de 2000, no LaboratÃrio Associado de Plasma (LAP) do Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE) na cidade de SÃo Josà dos Campos, SP, Brasil. O experimento à dedicado ao estudo do confinamento magnÃtico do plasma de fusÃo, em uma configuraÃÃo propÃcia à construÃÃo de futuros reatores. A fusÃo nuclear à uma fonte de energia renovÃvel e de baixo impacto ambiental, que visa utilizar a energia contida nos Ãtomos com fins pacÃficos, para o desenvolvimento sustentÃvel da humanidade. Uma das questÃes relevantes para a consecuÃÃo dos reatores de fusÃo està relacionada com a estabilidade do plasma e o controle de sua posiÃÃo durante a operaÃÃo. Assim, o desenvolvimento de sistemas de controle do plasma em tokamaks constitui um avanÃo tecnolÃgico necessÃrio para a viabilizaÃÃo da fusÃo nuclear. A pesquisa realizada nesta tese, em particular, diz respeito à proposiÃÃo de um sistema para controlar o deslocamento vertical do plasma no tokamak ETE, procurando tornar os disparos nesta mÃquina mais estÃveis. Como parte deste trabalho foi desenvolvido um sistema de LevitaÃÃo MagnÃtica (MagLev), permitindo estudar-se o comportamento nÃo-linear deste dispositivo que, sob o aspecto do controle de posiÃÃo, à similar (anÃlogo) ao do plasma no tokamak ETE. O sistema de levitaÃÃo magnÃtica foi projetado, construÃdo e modelado computacionalmente para testar os controladores dos tipos clÃssico e inteligente. Os resultados obtidos nesta comparaÃÃo mostraram-se muito promissores para a aplicaÃÃo dos controladores inteligentes, tanto no tokamak ETE como em outras aplicaÃÃes de controle.

ASSUNTO(S)

inteligÃncia artificial fusÃo controlada geraÃÃo de energia termonuclear controle adaptativo dispositivos tokamak plasmas (fÃsica) redes neurais

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