EstimaÃÃo paramÃtrica de derivadas de estabilidade e controle da aeronave AT-26 Xavante usando modelo global nÃo-linear.

AUTOR(ES)

Oliveira, Marcelo Fernandes de

DATA DE PUBLICAÇÃO

2007

RESUMO

Neste trabalho à desenvolvida a estimaÃÃo paramÃtrica de derivadas de estabilidade e controle para a aeronave AT-26 4509 do GEEV atravÃs da aplicaÃÃo do mÃtodo do erro de saÃda com otimizaÃÃo por Levenberg-Marquardt a dados reais de ensaios em vÃo. O modelo adotado para a dinÃmica da aeronave, denominado neste trabalho de global, possui 6 graus de liberdade e emprega equacionamento nÃo-linear, compreendendo o conjunto de equaÃÃes de estado. Como equaÃÃes de saÃda, sÃo apresentadas as expressÃes que modelam as medidas esperadas nos sensores. SÃo selecionados os sensores das grandezas fÃsicas mais relevantes para as manobras. A partir das equaÃÃes de estado e saÃda e dos valores medidos pelos sensores, sÃo definidos os parÃmetros a serem estimados e à aplicada a metodologia de estimaÃÃo. O processo à operacionalizado atravÃs de um programa de computador em ambiente MATLAB 6.5, que apresenta versÃo com interface grÃfica e integrada a um pacote de estimaÃÃo prÃ-existente. Utilizando-se como plataforma uma aeronave AT-26 instrumentada, sÃo executadas manobras definidas com base na necessidade do modelo dinÃmico empregado e no envelope da aeronave, levantado-se os dados necessÃrios para o programa de estimaÃÃo. ApÃs processo iterativo de ajustes das estimativas iniciais e de combinaÃÃo de modelos dinÃmicos, chega-se aos resultados da estimaÃÃo com modelo global, que sÃo analisados e validados com base em programa de referÃncia, comprovando-se a adequaÃÃo de todo o processo de estimaÃÃo apresentado.

ASSUNTO(S)

estimaÃÃo de sistemas modelos matemÃticos controle de aeronaves simulaÃÃo computadorizada aeronave xavante mecÃnica de vÃo identificaÃÃo de parÃmetros derivadas de estabilidade

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