Dosador helicoidal de fertilizante granular: modelo matemático e simulação da dinâmica

AUTOR(ES)

Garcia, Angel P., Cappelli, Nelson L., Umezu, Claudio K.

FONTE

Engenharia Agrícola

DATA DE PUBLICAÇÃO

2012-02

RESUMO

O objetivo deste trabalho foi modelar matematicamente e simular o comportamento dinâmico de um dosador helicoidal de fertilizantes (DHF) a fim de utilizá-lo em aplicação a taxas variáveis (ATV)e reduzir o coeficiente de variação (CV) da aplicação, propondo uma forma de atuação na velocidade angular de acionamento θ' do seu eixo. A entrada do modelo foi θ' e a resposta foi a vazão mássica de fertilizante em função de suas características construtivas, densidade do fertilizante, fator de enchimento e posição do fim do helicoide. O modelo foi usado na simulação de um sistema de controle em malha aberta, com o acionamento do DHF feito por meio de um motor elétrico com atuação na tensão de armadura (V A). Introduzindo-se um sinal de excitação senoidal em V A com amplitude e defasagem otimizada, consequentemente variando-se θ' durante um ciclo de operação, obteve-se redução no CV de 29,8 % (V A constante) para 11,4 %. O desenvolvimento do modelo matemático foi um primeiro passo no sentido da introdução de acionamento elétrico e de sistemas de controle em malha fechada, visando à aplicação de DHF com baixos índices de CV em ATV.

ASSUNTO(S)

semeadora-adubadora modelagem matemática agricultura de precisão

Documentos Relacionados

• Simulação da dinâmica de nutrientes no trato gastrintestinal: aplicação e validação de um modelo matemático para bovinos a pasto
• Paraqueratose granular: relato de seis casos em crianças
• Dosador de fertilizante acionado eletricamente e controlado por lógica fuzzy
• Simulation and analysis of the granular fluids dynamics
• Simulação e análise da dinâmica de fluidos granulares