DeterminaÃÃo da atitude por interferometria GPS.

AUTOR(ES)
DATA DE PUBLICAÇÃO

2006

RESUMO

Uma nova tÃcnica para a determinaÃÃo da atitude de uma aeronave por interferometria GPS foi desenvolvida para superar as restriÃÃes operacionais dos algoritmos conhecidos e publicados. Esta nova tÃcnica estima o sinal verdadeiro da medida da linha base que define o eixo-z do sistema de antenas GPS. AlÃm disto, foi utilizada uma nova estratÃgia para reinÃcio do algoritmo que reduz o tempo de convergÃncia do mesmo. Este trabalho compreendeu as seguintes tarefas: desenvolvimento teÃrico do algoritmo; realizaÃÃo de simulaÃÃes para comprovaÃÃo em ambiente controlado do desempenho do algoritmo; realizaÃÃo de ensaios em solo com a utilizaÃÃo de uma base mÃvel para verificaÃÃo da operaÃÃo deste sistema; montagem do sistema numa aeronave para comprovaÃÃo experimental do algoritmo em condiÃÃes estÃticas e dinÃmicas; e anÃlise e reduÃÃo dos dados para verificaÃÃo das caracterÃsticas do algoritmo. Os resultados foram satisfatÃrios e as ferramentas desenvolvidas podem ser utilizadas nas seguintes aplicaÃÃes: desenvolvimento de um sistema de baixo custo para a determinaÃÃo da atitude com GPS de uma aeronave; desenvolvimento de soluÃÃes para determinaÃÃo da trajetÃria exata de um veÃculo a partir das medidas de receptores GPS independentes; desenvolvimento de sensores de velocidades angulares utilizando receptores GPS; desenvolvimento de sensores de deformaÃÃo mecÃnica com receptores GPS; e em outras aplicaÃÃes de posicionamento de altÃssima exatidÃo com receptores GPS (melhor do que Â2mm @1s).

ASSUNTO(S)

telecomunicaÃÃes interferometria controle de atitude ensaios em vÃo algoritmos controle de aeronaves sistema de posicionamento global - gps

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