DetecÃÃo de falhas empregando identificaÃÃo em subespaÃos e anÃlise wavelet.

AUTOR(ES)
DATA DE PUBLICAÇÃO

2007

RESUMO

Desenvolvimentos no campo de detecÃÃo de falhas em sistemas dinÃmicos tÃm se tornado cada vez mais importantes para atender especificaÃÃes de confiabilidade, seguranÃa e disponibilidade, alÃm de reduzir custos operacionais atravÃs da migraÃÃo de esquemas de manutenÃÃo programada para estratÃgias de manutenÃÃo baseada em condiÃÃo. Neste trabalho, foi considerado um esquema de redundÃncia analÃtica para detecÃÃo de falhas baseado no monitoramento das inovaÃÃes de um Filtro de Kalman. Na abordagem proposta, o modelo no espaÃo de estados a ser utilizado no observador foi obtido atravÃs de um procedimento de identificaÃÃo a partir de dados de entrada e saÃda do sistema a ser monitorado. Para isso, foi empregado um mÃtodo de subespaÃos, que fornece os ganhos do Filtro de Kalman como sub-produto da identificaÃÃo. Adicionalmente, foram investigadas as vantagens de se efetuar o monitoramento das inovaÃÃes no plano tempo-freqÃÃncia atravÃs do uso da Transformada Wavelet Discreta. Para fins de validaÃÃo experimental do esquema desenvolvido, foi utilizada uma planta-piloto na forma de um helicÃptero de trÃs graus de liberdade. As situaÃÃes de falhas implementadas tiveram como foco principal a alteraÃÃo na potÃncia dos motores do aparato de duas formas: intermitente e contÃnua. Os resultados obtidos foram analisados em termos de atrasos de detecÃÃo, sensibilidade à ocorrÃncia de falhas e taxa de falsos alarmes. Para tanto, foi desenvolvido um algoritmo para anÃlise do resÃduo proveniente dos filtros digitais e tambÃm aplicado um teste de hipÃtese jà apresentado em literatura (Chi-Quadrado).

ASSUNTO(S)

anÃlise de ondas localizadas filtros de kalman identificaÃÃo de parÃmetros detecÃÃo de falhas processamento de sinais

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