DetecÃÃo de colisÃo entre objetos convexos com caracterÃsticas geomÃtricas mutantes usando a tÃcnica de octree esfÃricas.

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DATA DE PUBLICAÇÃO

2001

RESUMO

Esta tese aborda um dos principais problemas encontrados em sistemas de Realidade Virtual que procuram proporcionar verdadeira imersÃo do usuÃrio ao ambiente: detecÃÃo e identificaÃÃo de colisÃo entre objetos. O trabalho visa inicialmente estudar, compreender e analisar soluÃÃes para o problema disponÃveis na literatura. Esta pesquisa preliminar serviu como subsÃdio para a criaÃÃo do Sistema de DetecÃÃo de ColisÃo (SDC) que atua em tempo real sobre objetos convexos com caracterÃsticas geomÃtricas mutantes. O sistema consiste de trÃs fases: Fase de DetecÃÃo de ColisÃo entre EnvoltÃrios EsfÃricos, Fase de IdentificaÃÃo dos ProvÃveis Pontos de ColisÃo e Fase de ValidaÃÃo da ColisÃo. Ã usada a tÃcnica de Octree esfÃrica para agilizar o processo de identificaÃÃo dos provÃveis pontos de colisÃo e adotou-se uma abordagem analÃtica para validaÃÃo destes pontos. Escolheu-se a API grÃfica Java 3D como ferramenta de desenvolvimento para um modelador de ambientes virtuais, adaptado ao problema da detecÃÃo de colisÃo, com o objetivo de realizar a trabalhosa tarefa de representar e visualizar os corpos sintÃticos, focando o trabalho no desenvolvimento e aperfeiÃoamento da tÃcnica proposta. Desenvolveu-se o modelador para dar suporte Ãs simulaÃÃes. Os aspectos de geometria e aparÃncia dos objetos, animaÃÃo dos corpos, assim como nÃveis de precisÃo e identificaÃÃo da colisÃo sÃo definidos atravÃs de interfaces grÃficas.

ASSUNTO(S)

sistemas interativos computaÃÃo grÃfica detecÃÃo de colisÃo (ambiente virtual) realidade virtual

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