Desenvolvimento de um sistema de aquisição de informações volumétricas usando métodos de triangulação a laser e campo de visão variável.

AUTOR(ES)

João Guilherme Darezzo Martins de França

DATA DE PUBLICAÇÃO

2004

RESUMO

Os sistemas de aquisição 3D mais eficientes utilizam o princípio da triangulação laser ou o princípio do tempo de vôo (TOF - time of flight). Nos sistemas baseados em triangulação, o alcance e a variação de profundidade são muito limitados, mas possuem grande precisão. Por outro lado, o oposto ocorre nos sistemas TOF, onde a precisão é baixa, e a variação de profundidade e o alcance são altos. Esse trabalho descreve o projeto de um sistema de aquisição 3D, com precisão e alcance superiores aos sistemas 3D tradicionais, baseados em triangulação laser e versatilidade similar aos sistemas TOF. Um protótipo simplificado desse sistema foi implementado.

ASSUNTO(S)

processamento de imagens computação gráfica aquisição 3d ciencia da computacao visão computacional

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